2019年电大《机电控制工程基础》形成性考核.docx

一、判断题（共20道，每题2分） 题目1 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 选择一项： 对 错? 题目2 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。 选择一项： 对 错? 题目3 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 一阶惯性环节的转折频率为1/T。 选择一项： 对? 错 题目4 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。 选择一项： 对 错? 题目5 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。 选择一项： 对? 错 题目6 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。 选择一项： 对? 错 题目7 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项： 对 错? 题目8 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 选择一项： 对? 错 题目9 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。 选择一项： 对? 错 题目10 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 （0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。 选择一项： 对? 错 题目11 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。 选择一项： 对 错? 题目12 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。 选择一项： 对 错? 题目13 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。 选择一项： 对? 错 题目14 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。 选择一项： 对? 错 题目15 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。 选择一项： 对 错? 题目16 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 （与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。 选择一项： 对 错? 题目17 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 （与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。 选择一项： 对 错? 题目18 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。 选择一项： 对 错? 题目19 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。 选择一项： 对? 错 题目20 正确 获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。 选择一项： 对 错? 标记题目 信息文本 二、单项选择题（共20道，每题3分） 题目21 正确 获得3.00分中的3.00分 标记题目 题干 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ? ）。 选择一项： a. 椭圆 b. 双曲线 c. 半圆 d. 圆? 题目22 正确 获得3.00分中的3.00分 标记题目 题干 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ? ）。 选择一项： a. 90° b. -45° c. 45°? d. -90° 题目23 正确 获得3.00分中的3.00分 标记题目 题干 最小相位系统的开环增益越大，其（ ?? ）。 选择一项： a. 稳态误差越小? b. 振荡次数越多 c. 稳定裕量越大 d. 相位变化越小 题目24 正确 获得3.00分中的3.00分 标记题目 题干 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ? ）性能。 选择一项： a. 动态 b. 快速性 c. 稳态? d. 稳定性 题目25 正确 获得3.00分中的3.00分 标记题目 题干 某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（ ? ）。 选择一项： a. 下移 b. 上移? c. 左移 d. 右移 题目26 正确 获得3.00分中的3.00分 标记题目 题干 设积分环