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第1章 传 感 器 概 述 1.1 传感器的组成和分类 1.2 传感器的重要性 1.3 传感器技术的发展 图0.1?? 身体与机器人的对应关系 传感器的定义 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器的作用：把外界输入的非电信号转换成电信号 传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等 说明 1.传感器是测量装置，能完成检测任务 2.它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等 3.输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。 4.输入输出有对应关系，且应有一定的精确度。 传感器组成 传感器组成 敏感元件：传感器中能直接感受或响应被测量的部分；先将待测的非电量变为易于转换成电量的另一种非电量 转换元件：传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。将感受到的非电量变换为电量。例如，可以将位移量直接变换为电容、 电阻及电感的电容变换器、 电阻及电感变换器； 能直接把温度变换为电势的热电偶变换器。转换元件是传感器不可缺少的重要组成部分。 由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与转换电路，进行放大、运算调制等， 此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源。 传感器的分类 传感器种类繁多，目前常用的分类有两种：一种是以被测量