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基于CAN总线的智能联防报警系统研究 第30卷第1期 V01.3ONo.l 长春师范学院（自然科学版） JouiTialofClmngchunNoniralUniversity（NaturalScience） 2011年2月 Feb.2011 基于CAN总线的智能联防报警系统研究 王岀航 （长春师范学院网络中心，吉林长春130032） ［摘要］在分析CAN总线协议和技术特点及其通信原理的基础上，本文提出一种利 用CAN总线构建 智能联防报警系统的方法，设计相关硬件电路，应用层协议和软件架构，建立系统 子机，分机和主机 之间通讯的网络模型?实地安装测试表明，该智能联防报警系统满足”邻里互助，警 民联动”的智能 控制要求,取得了良好的效果. ［关键词］联防报警;CAN总线;智能控制 冲图分类号JTP277［文献标识码］AL文章编号］1008—178X（2011）01—0030—04 0弓1言 控制器局部网CAN（controllerAreaNetwork）是Bosch公司为现代汽车应用领先推 出的一种多主机局部网， 由于其卓越性能现已广泛应用于汽车工业，自动化控制，航空工业,坏境控制及安 全防护等众多领域…. CAN总线规范己经被ISO国际标准组织制定为国际标准ISO11898（高速应用）和 ISO1⑸9（低速应用）【2J, 得到了国际上知名半导体公司如PHILIPS,INTEL和ATMEL等的支持，现己推出 了不同功能和特点的CAN控 制器芯片，使得CAN的应用越來越广泛. 我国村镇尤其是边境的村镇，居民住宅比较分散，离派出所距离比较远，当有突发 事件时民警不能很快 到达现场?为了解决这一问题，本文采用CAN总线构建了智能联防报警系统，使相 邻的住户组成”联防报 警组”，一方面形成邻里互助,另一方面具有”110“接，处警能力，及时帮助群众解决 突发事件. 1系统整体结构 1.1CAN网络节点控制 在单个CAN网络里，如果每个节点分配一个唯一的识别符(ID),理论上总线容量可 以达到2032个设 备13j3.但在实际应用中，不同的收发器芯片所支持的节点数不同,PHILI/?公司的 PCA82C250仅支持110个 节点. 依据CAN2.0标准规范,CAN包含数据链路层和物理层.其中链路层完成帧结构控 制，仲裁执行，错误 检测，岀错标定，故障界定等功能，而物理层实现不同节点之间根据电气属性进行 位信息的传输功能【4J. 为了实现联防报警系统中各个节点的控制，首先由发送器节点触发发送事件，并执 行发送命令TraCMD, CAN链路层和物理层负责将发送数据封装成CAN协议报文并完成数据发送.网 络中的其他接收器节点接收 到报文后，解析协议，执行RevCMD命令读取数据，并依据接收的ID判断该数据帧 为广播帧还是特定目标 帧，然后对所接收的数据采取相应的操作. 1.2系统组网模型 智能联防报警系统由报警子机,报警分机和主机组成，主机安装在派岀所，报警分 机安装在联防组长 家，报警子机安装在联防村民家.分机和子机之间通过CAN总线进行连接，分机和 主机Z间通过公共交换 ［收稿日期12010—11—29 ［基金项目］吉林省科技厅创新基金项目（SC0701022）. ［作者简介］王出航（1976 —），女，吉林长春人，长春师范学院网络中心讲师，从事嵌入 式系统与智能网络控制研究. 9 ■ 30? 电话网PSTN（PublicSwitchedTelephoneNetwork）进行通讯.因此,CAN通信节点之 间信息传输的可靠是保证 报警系统正常工作的前提. CAN总线具有工作方式灵活，稳定性和容错性好等特点，且传输距离远，当通信距 离达3300米时，其 传输能力还能达到20Kbit/s［5］.系统采用PHILIPS公司的CAN协议控制器 SJA1000 和 CAN 收发器 PCA82C250 来实现数据的传输. CAN收发器完成逻辑电平rrlllJ与CAN物理层（CANH,CANL）电平Z间的转换, 而CAN协议控制器主 要实现CAN链路层的功能，主要是接收和发送报文,并与主控制器STC89C58RD+ 进行通信?主控制器根据 外部报警按键或接收报文触发报警或接警操作流程.系统组网模型如图1所示. 主机（边防派出所） CAN总线 1 1报警分机（组长家） 报警子机1（村民家）报警子机2（村民家）报警子机N（村民家） 图1系统组网模型 1.3系统功能特点 大容量和灵活组网是系统的主要特点之一，每个报警分机可与多达109个报警子 机组成一个联防组，且 报警点Z间只需用一根两芯双绞线连接，布线简单?主机最多可覆盖255个报警组, 包含上万个报警点. 数据和语音传输是系统的另一主要特点，系统除了传输报警信息外，还能实现压缩 语音数据传输，实现 对报警现场