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拥有先进技术资源和良好产业基础 4 5 拥有军工武器装备复合式发展机遇 集团发展机器人产业的必要性和可行性 可行性 机器人产业概述 1 国内外机器人产业发展现状 2 集团机器人产业发展现状 3 机器人产业发展重点 5 建议 6 发展机器人产业的必要性和可行性 4 集团机器人产业发展重点 产业发展重点 关键零部件 本体及系统集成 电机 减速器 控制器 传感器 工业机器人 服务机器人 军用机器人 集团机器人产业发展重点—电机 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) 型谱化、系列化和产业化 国内机器人电机主要生产企业 完成样机研制,工程化产品 满足集团内机器人电机需求 建国家高性能伺服电机产业基地 国内电机领域核心生产企业 应用背景 工业机器人、军用机器人、服务机器人、 低脉动大扭矩力矩电机 低惯量大负载无刷电机 大功率永磁同步伺服电机 电机产品系列规划 立足自主研发,借助高校技术优势开展技术合作,快速提升电机研发水平、丰富产品系列、扩大产业规模。 集团机器人产业发展重点—减速器 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) RV减速器样机 型谱化、系列化 国内减速器领域主要生产企业 行星齿轮传动和谐波齿轮传动样机 建设国家高精密减速器产业基地 国内减速器领域核心生产企业 应用背景 移动机器人、制造装备、传动装置 高精度谐波减速器 高效RV减速器 高稳定行星齿轮减速器 减速器产品系列规划 立足自主研发,借助高校技术优势开展技术合作,快速提升减速器产品研发水平、丰富产品系列、扩大产业规模。 集团机器人产业发展重点—控制器 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) 系列化智能运动控制器 国内驱动器与控制器生产企业 直流有刷\无刷\交流驱动样机 满足集团内控制器需求 建设国家驱动器与控制器产业基地 应用背景 机器人关节运动控制、行走运动控制 高功率密度驱动器 一体化运动控制器 多轴运动控制器 高性能嵌入式控制器 控制器产品系列规划 依托集团公司现有控制器研发和生产基础,建设国家机器人驱动器和控制器产业基地,成为机器人驱动器和控制器领域核心企业。 集团机器人产业发展重点—传感器 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) MEMS器件激光雷达、立体视觉 国内传感器领域主要提供商 微小型高精度惯导系统样机 满足集团内传感器需求 建设国家专用传感器产业基地 国内传感器领域核心生产企业 应用背景 机器人、无人驾驶汽车、无人机 MEMS惯性器件 三维激光雷达、双目立体视觉 红外夜视仪、微波雷达 光学里程仪 传感器产品系列规划 立足自主研发,借助高校技术优势开展技术合作,加快智能传感器的研制和应用。 集团机器人产业发展重点—工业机器人 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) 工业机器人型谱化、系列化和产业化 串联、并联、双臂工程化样机 集团内部推广、积极发展方向 探索先进的制造自动化技术 建设国家工业机器人产业基地 应用背景 汽车制造、电子信息、生产物流、航空航天 灵巧性工业机器人 柔性操作双臂机器人 多功能运载平台 码垛/搬运机器人 工业机器人产品系列规划 面向军工以及电子、石油、电力等准入门槛较高、利润率相对较高的行业开展市场工作。 集团机器人产业发展重点—服务机器人 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) 多功能服务机器人系列和产业化 国内特种服务机器人主要企业 完成样机研制,形成工程化产品 拓展特种服务机器人应用推广 建设国家特种服务机器人产业基地 应用背景 石油、电力、核工业、煤矿、城市管网 放射物自主操作机器人 探测/巡检机器人 管道维护机器人 微操作外科手术和康复机器人 服务机器人产品系列规划 立足自主研发、辅助开展技术合作,借助集团资源对外实行顶层布局、整体营销,丰富产品系列、打造自有品牌、扩大产业规模。 集团机器人产业发展重点—军用机器人 中期(2020) 远期(2030) 近期(2015) 高性能仿人机器人 反恐排爆等成功列装部队 排爆机器人、核化侦察样机 军方预研项目立项 打造国家军用机器人技术和产业基地,进入军队装备序列 应用背景 国家防务领域、军队后勤保障领域 智能移动军用机器人 高性能智能仿人机器人 外骨骼系统 多机器人作战平台 军用机器人产品系列规划 立足军工行业背景,充分发挥航天品牌优势、核心技术优势,重点针对总装、陆军、武警、公安等领域,借助集团资源对外实行顶层布局、整体营销。 机器人产业概述 1 国内外机器人产业发展现状 2 集团机器人产业发展现状 3 机器人产业发展重点 5 建议 6 发展机器人产业的必
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