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铝模板机器人焊接方案说明
东莞市三威柔性自动化装备有限公司
联系人:刘先生
联系电话
目 录
1.系统设计方案说明
2.焊接产品图
3.设备总体效果图
4.各工位机构详解
5.设备方案配置
6.设备节拍和焊接范围
方 案 简 介
1、系统设计方案说明
本设备为铝模板机器人焊接专用设备,设备为A,B两个工位,设备可以根据工
件尺寸长宽方向可调,设备主要由工作台、工件定位机构、工件压紧机构、焊接机
器人、焊接电源、清抢剪丝机构、 电控系统组成,设备的运用提高了生产效益,减
少工人劳动强度、保证产品质量并使操作简单化、生产高效率化,主要分以下生产工
序:
1 人工根据工件大小调节工件定位机构位置;
2 人工将封板、 L板、型材GTS-37放入工作台,;
3 按下启动按钮,封板压紧机构和排骨板压紧机构分别加压压紧封板和排骨板;
4 按下预约焊接按钮,机器人完成焊接;
5 B工位重复(1,2,3,4动作);
重复序号2-4工序,可循环进行下一个焊接工艺。
方案图结构和尺寸为初步,具体结构和尺寸以实际设计为准
1
方 案 简 介
2、焊接产品图
L板 型材GTS-37
封板
封板
排骨板
L板
2
方 案 简 介
3、设备总体效果图
工件定位机构 工件压紧机构 焊接电源
A工位
工作台
控制按钮盒
工件压紧机构
工件
清抢剪丝机构
焊接机器人 工作台 工件四面限位机构
B工位
3
小于1300工件,同时上两件
工件
工件
方 案 简 介
4、各工位机构详解
压紧装置
压紧机构
四面限位机构
工件
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