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LabVIEW与机器人设计
LabVIEW与机器人设计
主讲：章森(Johnson)
What’s this?
32位ARM7 微处理机
(256 千字节闪存, 64千字节内存)
8位微处理机
(4千字节闪存, 512 字节内存)
蓝牙无线通讯
USB 2.0 端口
4 个输入端口, 6 线数字化平台
3 个输出端口, 6 线数字化平台
可编程的基体点阵列
(60 x 100象素 )
扬声器 – 8 千赫兹声音质量
很多乐高技术孔,可以非常简单地快速地
搭建
工具
栏 入门
工作区域
控制器
编程面版
•通常面版
•完整面版
•自定义面版
图标设置 帮助
驾驶工
作区域
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自主物理实验
LEGO NI
/academic/mindstorms/
ROBOLAB
2.0
ROBOLAB
2.5.2
ROBOLAB history: ROBOLAB
2.5.4
ROBOLAB
2.9
Labview Toolkit for Mindstorms
Labview Toolkit
For Mindstorms
/devzone/cda/tut/p/id/4435
So much support !
Create NXT blocks
“专为LEGO MINDSTORMS NXT开发的LabVIEW
工具包对于促进系统附加工具的开发是至关重要的。
和NI公司合作开发NXT软件的一个重要原因是在于
第三方研发人员可以使用LabVIEW来为我们的软
件创建附加的功能模块。此外，有经验的乐高机器
人用户可以轻松地从NXT的图形化拖放式环境转
移到LabVIEW高级图形化编程环境。”
—— LEGO MINDSTORMS总监Soren Lund
NXT在大学的应用
确定问题，包括问
确定问题，包括问
寻找尽可能多
题的描述和局限 寻找
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