第十二章 可编程控制器及其应用.pptVIP

第12章 可编程控制器(PLC) 第12章 可编程控制器(PLC) 第12章 可编程控制器（PLC） 概述 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 1. 主机 12.2.3 可编程控制器的指令系统 X1 Y0 CT 150 100 T1 T1 C100 （ED） X1 Y0 10s 一个扫描周期 （b）动作时序图 TMX 100 1 X1 C R T1 1500s 1500 ··· 动合触点 动断触点 线圈 （a）梯形图 7. 堆栈指令PSHS、RDS、POPS PSHS用于压入堆栈，RDS用于读出堆栈，POPS用于弹出堆栈。 [ ] X1 X2 X3 Y1 [ ] Y0 [ ] Y2 X0 PSHS RDS POPS 语句表指令0 ST X01 PSHS 2 AN X13 OT Y04 RDS5 AN X26 OT Y17 POPS8 AN X39 OT Y2 X1 X2 X3 Y1 Y0 Y2 X0 X0 X0 指令使用说明： （1）在分支开始处用PSHS指令，它存贮分支点前的运算结果，，分支结束用POPS指令，它读出和清除PSHS指令存储的运算结果，在PSHS指令和POPS指令之间的分支均用RDS指令，它读出有PSHS指令存储的运算结果。 （2）堆栈指令是一种组合指令，不能单独使用。PSHS， POPS在堆栈程序中开始和结束各出现一次，而RDS在堆栈程序中视连接在同一点的支路数目的多少可多次使用。 等效梯形图 例：今有三台笼式电动机M1，M2，M3，按下起动按钮SB2后M1起，延时5s后M2起动，在延时4s后M3起动。 KM1 Y1 KM2 Y2 KM3 Y3 SB1 X1 SB2 X2 输 出 输 入 KM1 SB1 KT1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM3 KT1 KM3 SB1 KM3 KM2 KT2 I/O点数及其分配 继电接触器控制电路 X2 Y3 Y1 T2 （ED） TMX 50 1 X1 （a）梯形图 AN/ X1 12 24 23 22 21 20 19 18 15 14 13 地 址 ED OT Y3 AN/ X1 OR Y3 ST T2 OT Y2 POPS K 40 TMX 2 AN/ Y3 PSHS 指 令 OR Y1 1 AN/ Y2 4 OT Y1 9 K 50 POPS 8 ST T1 10 OR Y2 11 ST X2 0 TMY 1 5 PSHS 3 AN/ X1 2 指 令 地 址 Y1 T1 Y3 TMX 40 2 Y2 X1 Y1 Y3 X1 （b）指令语句表 8. 微分指令DF，DF/ DF:当检测到触发信号的上升沿时，线圈接通一个扫描周期。 ( DF ) ( DF/ ) DF/：当检测到触发信号的下降沿时，线圈接通一个扫描周期。 X1 X0 Y1 Y0 一个扫描周期 OT Y1 5 DF/ 4 ST X0 0 ST X1 3 OT Y0 2 DF 1 指 令 地 址 X0 X1 Y0 Y1 指令使用说明： （1）DF，DF/指令仅在触发信号接通或断开这一状态变化时有效。 （2）DF，DF/指令没有使用次数的限制。 （3）如果某一操作只需在触点不合或断开时执行一次，可以使用DF，DF/指令。 [ ] X0 R0 Y0 Y0 [ ] ( DF/ ) R0 例： 9. 置位、复位指令SET，RST SET 功能：触发信号X0闭合时，Y0接通。 RST 功能：触发信号X1闭合时，Y1断开。 S Y0 R Y0 X0 X1 例： S R R0 R1 Y0 Y0 0 ST R0 SET Y0 4 ST R1 5 RST Y0 语句表指令 R0 R1 Y0 指令使用说明： （1）SET，RST指令使用的编程元件为Y，R。 （2）当触发信号一接通，即执行SET（RST）指令。不管触发信号以后如何变化，线圈将接通或保持。 （3）对同一继电器Y（或R），可以使用多次SET,RST指令，次数不限。 （4）当使用SET，RST指令时，输出线圈的状态随程序执行过程中每一阶段的执行结果