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液压技术在工程中的应用 1.液压传动的研究对象 2.液压传动与控制系统的工作原理 3.液压传动系统的组成 4.液压传动的优缺点 5.液压技术的应用 为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。 其它的传动方式有：机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等. 1.液压传动的研究对象 以液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。 它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。 管道 泵 缸 2 1 4 5 3 这个系统传递力： 如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 管道 泵 缸 2 1 4 5 3 2.液压传动与控制系统的工作原理 （1）组成：油箱、手动泵（柱塞缸、吸油阀、排油阀）、液压缸和截止阀 （2）工作原理： 吸油过程和排油过程 千斤顶: 动画 磨床工作台液压系统: 磨床工作台 磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统，如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。 1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 液压缸 换向阀 液压泵 油箱 节流阀 溢流阀 * 用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀； 5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间； 8-活塞；9-液压缸 液压缸 液压缸 换向阀 换向阀 节流阀 节流阀 液压泵 液压泵 溢流阀 溢流阀 油箱 油箱 3.液压传动系统的组成 ■ 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵。 ■ 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸、液压马达。 ■ 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 ■ 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油 箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 液压元件 优点： 1.在同等输出功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑。 2.液压装置工作比较平稳。 3.液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达1：2000），且调速性能好。 4.液压传动容易实现自动化。 5.液压装置易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，寿命较长。 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 4.液压传动的优缺点 缺点： 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。 2.液压传动中，能量经过二次变换，能量损失较多，系统效率较低。 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘性），系统的性能随温度的变化而改变。 4.液压元件要求有较高的