第9章 无线传感器网络技术概述.ppt

§9.1 无线传感器网络概述 §9.1.1 传感器网络结构 无线传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，通过自组织方式构成网络。 传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱。每个传感器节点兼顾传统网络节点的终端和路由器双重功能。 汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它连接传感器网络和外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，并把收集到的数据转发到外部网络上。 用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。 §9.1.2 传感器节点结构 传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分构成。 §9.1.3 传感器网络协议栈 —— 早期的协议栈 —— 改进的协议栈 §9.1.4 传感器网络的特征 —— 与现有无线网络的区别 无线自组网（mobile ad-hoc network）是一个由几十到上百个节点组成的、采用无线通信方式的、动态组网的多条的移动性对等网络。 传感器网络： 是集成了监测、控制及无线通信的网络系统，节点数目更庞大，分布更密集。 节点更容易出现故障。 环境干扰和节点故障容易造成网络拓扑结构的变化。 通常情况大多数传感器节点固定不动的。 节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力十分有限。 传统无线网络 首要设计目标是提供高服务质量和高效带宽利用，其次才考虑节约能源。 传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用，这是两种网络最重要的区别之一。 传感器节点的限制 电源能量有限 传感器节点的绝大部分 能量消耗在无线通信模块。 通信能力有限 无线通信的能量消耗 和通信距离的关系为： 其中2n4，通常取3。 节点的无线通信带宽有限，通常仅有几百kbps的速率。 计算和存储能力有限 如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感器网络设计的挑战。 §9.1.5 传感器网络的特点 1、 大规模网络 1）分布在很大的区域内 2）节点部署很密集 2、 自组织性网络 传感器节点具有自组织的能力，能够自动进行配置和管理，通过拓扑 控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多条无线网络系统。 3、 动态性网络 适应如下变化： 1）传感器节点出现故障或失效。 2）无线通信链路带宽变化，甚至时断时通。 3）传感器、感知对象、观察者这三要素可能具有移动性。 4）新节点的加入。 4、 可靠的网络 传感器网络的软硬件具有鲁棒性和容错性。 5、 与应用相关的网络 根据不同的应用背景来研究传感器网络技术。 6、 以数据为中心的网络 传感器网络是任务型的网络。用户直接将所关心的事件通告给网 络，网络在获得指定事件的信息后回报给用户。 以数据本身作为查询或传输线索。 §9.1.6 传感器网络的研究进展 1、 军事领域 美国陆军2001年提出“灵巧传感器网络通信”计划； 美国陆军近期确立了“无人值守地面传感器群”项目； 美国海军最近确立了“传感器组网系统”研究项目； 美国海军最近开展了协同交战能力（CEC）的技术； 2002年5月美国Sandia国家实验室与美国能源部合作的系统。 2、 民用领域 美国交通部1995年提出了“国家智能交通系统项目规划”； Intel公司2002年10月发布了“基于微型传感器网络的新型计算发展规 划”； 3、 学术界 美国自然科学基金委员会2003年制定了无线传感器网络研究计划； 我国许多院校和科研机构 加入到该领域的研究中来。 §9.2.1 拓扑控制 1、 网络拓扑控制的意义 1）影响整个网络的生存时间——保证网络连通性和覆盖性的情况下，合 理高效的使用网络能量。 2）减少节点间通信干扰，提高通信效率——功率控制技术。 3）为路由协议提供基础——确定哪些点为转发节点，确定节点间的邻居 关系。 4）影响数据融合—— 选择骨干节点。 5） 弥补节点失效的影响——具有鲁棒性。 2、 目前主要的研究问题是在满足网络覆盖度和连通度的前提下,通过功率控制和骨干网节点选择，剔除节点之间不必要的无线通信链路，生成一个高效的数据转发的网络拓扑结构。 3、 拓扑控制分为节点功率控制和层次型拓扑结构组织。 §9.2.2 网络协议 1、负责使各个独立的节点形成一个多跳的数据传输网