单相全桥逆变器控制技术基础.pptVIP

双闭环控制 * 逆变电源的负载电流io，对于其输出电压uo。来说是一个扰动量 单相全桥逆变器建模 * 双闭环控制 电压给定信号Uref与反馈信号Uo相减得到电压误差,电压误差经过电压调节器 Gv(s)；得到电流环的给定信号iL，iL与电感电流瞬时值iL相减得到电流环的误差， 再经过电流调节器Gi(s)得到控制逆变器开关所需的控制信号。 电感电流内环、输出电压外环的双闭环控制的系统框图 双闭环控制 当逆变器的调制波频率和输出滤波器截止频率远小于载波频率,且调制波的幅值 小于载波幅值时,逆变桥和后续的PWM环节一起可以简化为一个比例放大器,其放 大系数为n=Ud/Um，逆变器双闭环控制采用电压外环PI控制,电流内环仅为一个P控制。 电感电流内环、输出电压外环的双闭环控制的系统框图 双闭环控制 逆变器双闭环控制采用电压外环PI控制,电流内环仅为一个P控制，可得逆变器输出传递函数为 G(s)体现了变换器系统的输出对其给定参考电压的跟踪性能; 而Z(s)体现了变换器系统的负载电流对其输出的扰动特性,可以等效为逆变电源系统的输出阻抗 双闭环控制 基于PI控制的双闭环控制的系统框图 双闭环控制 基于电流滞环控制的双闭环控制的系统框图 PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID 选择上面菜单“幻灯片放映”－－－“使用演示者视图”，就可以实现 自己看备注文字，投影看到的是胶片正文。 目录 1 2 3 1. SPWM控制 2.滞环控制 3. 电压电流双闭环控制 * 4 4.PID * SPWM控制 单相全桥逆变器拓扑结构 逆变器的两种调制技术 * 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 SPWM 滞环调制采用瞬时值比较方式，虽存在开关频率不固定的缺点使滤波器设计困难(可设计可变环宽控制策略使开关频率固定; 但它具有自动峰值限制能力，电流跟踪精度高、动态响应快、不依赖负载参数和无条件稳定等优点。 滞环控制 * SPWM控制 * ■面积等效原理 ◆是PWM(脉冲宽度调制)控制技术的重要理论基础。 ◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 ?冲量即指窄脉冲的面积。 ?效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。 ?如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 * SPWM控制 * ■用PWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。 ◆对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 ◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 * SPWM控制 ■计算法 ◆根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形，这种方法称之为计算法。 ◆计算法是很繁琐的，当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 ■调制法 ◆把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 ◆通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多。 SPWM实现 * SPWM控制 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d ◆单极性PWM控制方式 ?调制信号ur为正弦波，载波uc在ur的正半周为正极性的三角波，在ur的负半周为负极性的三角波。 在电流的正半周，V1始终导通 * SPWM控制 ◆双极性PWM控制方式 ?在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。 ?在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得的PWM波也是有正有负，在ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平。 ?在ur的正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 u r u c