xx公司完美版说明书开 放式运动控制器OMC介绍.docVIP

开放式运动控制器OMC (Open Motion Controller)介绍 OMC包含以下三大功能模块： 指令解析模块 OMC具有丰富的指令集：例如空移、直线、圆弧、样条、端口输出、等待输入、延时、跳转、子程序调用、定义标签、以及近乎万能的用户自定义指令（可调用脚本），各种指令的具体介绍请参阅《OMC加工指令一览表》。 指令的解析具有两种模式：脱机模式和联机模式。 脱机模式下：所有的指令顺序安排在一个加工文件中，并存放在控制器当中，加工时，OMC调用该文件进行解析，加工文件的格式请参阅《OMC加工文件格式说明》 联机模式下：通过网络或串口发送指令到OMC的指令缓冲，OMC按照所给的指令进行加工。 某些流程控制指令只能在脱机模式下执行，例如跳转、子程序调用等指令，联机加工的流程控制需要用户自己通过修改发送指令的顺序来完成。不论是脱机还是联机加工模式，OMC都可以对轨迹的速度自动进行平滑优化。 人机通讯模块 OMC支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议，其中Modbus ASCII和Modbus RTU适用于串口通讯，Modbus TCP适用于网络通讯，一般标准的人机屏都支持这几种通讯协议，例如威纶通、Proface、昆仑通泰等触摸屏产品，客户可以在这些公司提供的组态软件上比较方便的开发人机界面，威纶通的触摸屏我们有演示程序提供，演示程序支持文件操作、参数修改、加工文件编辑、教导、加工操作、状态监控、硬件测试等功能。如果用PC机来开发人机界面，我们提供上位机通讯开发包（以动态链接库的方式提供，支持VC、VB、LABVIEW、DELPHI等开发环境调用）以及VC编写的上位机演示程序。另外我们在标准的modbus协议基础上增加了文件读写功能，可以方便的读写系统参数文件和加工文件。OMC的modbus地址和功能的对应表请参阅《OMC Modbus地址功能对应表》，系统参数文件的格式说明请参阅《OMC系统参数文件格式说明》。 另外OMC还支持自定义的网络和串口通讯协议，可通过脚本来配置是支持标准的modbus协议还是自定义协议。 新增加modbus客服端访问模式，可通过OMC去访问别的PLC或支持modbus协议的服务端，包括另外一台OMC设备。 脚本编程模块 标准的产品，往往有些非标的工艺很难实现，为了弥补这一不足，我们在OMC中加入了用户可以编辑修改的脚本解析功能，将OMC中的许多功能以脚本函数的方式开放给用户自己调用。OMC也可以调用用户自己编写的脚本函数，通过这样的方式就可以将标准功能和非标工艺紧密连接起来，即减少了编程的工作量，又不缺乏灵活性。 我们的脚本采用的是Lua语言编写，是一款类C的语言，全世界编程语言份额排名第11位，要用到这一功能，客户需要有一定的编程功底，能了解变量、函数的概念，能正确使用条件判断及循环等控制语句。要了解和学习该语言，请到网上下载《Lua程序设计》。 Lua的编程环境相当简单，甚至用Windows自带的记事本就可以编写，Lua脚本本身只是一个文本文件，我们提供了一个具有关键字提醒的Lua编辑环境SciTE，带有Lua编译、查错功能，可以将Lua脚本编译成二进制文件，这样用户就不用担心自己的脚本被别人抄袭了。 脚本和OMC程序可以相互调用，脚本中可以调用OMC的一些封装好的函数，例如读输入输出口、写输出口、运动指令、延时、串口通讯、网络通讯、modbus地址访问、运动库指令、加工指令数据访问及修改、加工操作指令、用户自定义数据访问等函数，OMC封装好的函数名称、调用格式及功能说明请参阅《OMC内嵌脚本函数一览表》。OMC也可以调用脚本中的函数，但是调用方式和函数名称是预定义好的，例如在加工启动之前，OMC会调用一个名字为prepare_work的脚本函数，用户可以在这个脚本函数中加入一些加工运行前的准备动作，然后OMC会调用一个名字为check_prepare_work 的脚本函数，用户可以在这个脚本函数中编写脚本来判断之前的准备动作是否执行完毕，执行完毕了才开始执行加工文件的内容。加工文件中也有可以调用脚本函数的用户自定义指令，当程序执行到这条用户自定义指令时，OMC会调用一个指定的脚本函数（例如“user_1”），用户可以在这个函数中完成一些自定义的功能，然后OMC会调用另外一个脚本函数(例如“check_user_1”)，用户可以在这个脚本中编写脚本来检测自定义动作是否执行完毕，执行完毕了才继续下一条指令的执行或跳转到一个指定的指令处开始执行，OMC可调用的Lua脚本函数名称、调用格式及功能说明请参阅《OMC脚本钩子函数一览表》。 OMC 目前适用的运动控制器： ADT-8840： 4轴（15针DB头电机脉冲接口） 50路输入（