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第八章:汽车底盘维修第六部分:ABS防抱死制动系统的结构与维修 第一节 ABS系统结构简介 一、ABS系统的基本组成 优点:1、ABS系统能够防止车轮抱死; 2、具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力; 3、缩短制动距离; 桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统,是三通道的ABS调节回路,前轮单独调节,后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。 组成: 1、主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等); 2、四个车轮转速传感器; 3、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成,如图8-1所示。 图8-1 ABS系统组件在车上的安装位置1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)) 8-前轮转速传感器(G45/G47) 二、ABS系统主要部件结构与工作原理(一)车轮转速传感器 图8-3 后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置 1-齿圈 2-后轮转速传感器 图8-4 车轮转速传感器工作原理 (a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶 1、传感器组成:①电磁感应式传感头 ②磁性齿圈 传感头由永久磁芯和感应线圈组成; 齿圈由铁磁性材料制成。 2、工作原理: ①当齿圈旋转时,齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯,当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时,传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小,由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就强,如图8-4(a)所示; ②当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时,传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大,由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就弱,如图8-4(b)所示。 ③磁通交替变化,在感应线圈中就会产生交变电压,交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。 (二)ABS控制器ABS控制器由ABS电子控制单元(J104)、液压控制单元(N55)、液压泵(V64)等组成。 1、电子控制单元 电子控制单元是ABS系统的控制中心是一个微型计算机,所以又常称为ABS(ECU)电脑。 ABS ECU组成:输入电路;数字控制器;输出电路;警告电路组成。 主要任务:连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号,并进行测量比较、分析放大和判别处理,计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率,再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况。 特点:① ABS ECU还不断地对自身工作进行监控。一旦ABS系统出现故障,如车轮速度信号消失,液压压力降低等,ABS ECU会发出指令而关闭ABS系统,并使常规制动系统工作,同时将故障信息存储记忆,并将仪表板上的ABS故障灯点亮,向驾驶员发出警示信号。 ②当点火开关接通时,ABS ECU就开始进行自检程序,对系统进行自检,此时ABS故障灯点亮。如果自检以后发现ABS系统存在影响其正常工作的故障,它将关闭ABS系统,恢复常规制动系统,仪表板上ABS故障灯一直点亮。 ③自检结束后,ABS故障灯就熄灭,表明系统工作正常。自检过程大约需要2s,因此在正常情况下,当点火开关接通时,ABS故障灯点亮2s,然后再自动熄灭,是正常的。反之如果点火开关接通时,ABS故障灯不亮,说明ABS故障灯或其线路存在故障,应对其进行检修。 2、液压控制单元和液压泵 工作原理:液压控制单元 (N55)阀体内包括8个电磁阀,每个回路各一对,其中一个是常开进油阀,一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系,实现压力升高、压力保持和压力降低的功能,防止车轮抱死, (1)开始制动阶段(系统油压建立) 开始制动时,驾驶员踩制动踏板,制动压力由制动主缸产生,经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上,此时,不带电压的出油阀依然关闭,ABS系统没有参与控制,整个过程和常规液压制动系统相同,制动压力不断上升,如图8-6所示。 (2)油压保持 当驾驶员继续踩制动踏板,油压继续升高到车轮出现抱死趋势时,ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门,出油阀依然不带电压仍保持关闭,系统油压保
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