板带轧机液压agc综合测试系统及故障诊断研究机械设计及理论专业论文.docxVIP

武汉理工大学博士学位论文摘 武汉理工大学博士学位论文 摘 要 液压厚度控制系统(AGC)是现代大型板带轧机的核心系统，其性能好坏或 工作是否正常是决定钢带质量和产量的关键。液压AGc以重载、高精度、高响 应及机电液耦合为特征，由液压系统、控制系统、机架辊系、伺服元件等构成， 通过力马达、伺服阀、伺服缸等转换元件及辊系、轧件、动力润滑轴承等工作 界面构成了机械与液压能量之间的转换，从而形成机电液多重交叉耦合与复杂 的内部反馈，容易产生耦合振荡或故障。如2000年我国某钢厂1450热轧液压 AGc与主传动的耦合振荡造成了板带严重超差，最后引起断轴；1996攀钢光整 机组液压AGC压靠投运的失稳故障使光整板一度停产，造成了巨大损失。因此 液压AGc的测试与故障诊断，已经成为我国钢铁行业所关注的焦点。 本文在总结国内外大量文献资料的基础上，从轧机液压AGc原理和模型出 发，并结合攀钢、宝冶、武钢的实际项目，就液压AGc故障诊断技术及系统开 发、轧机原型系统的离线试验等方面展开了较深入的研究。 全文共分七章。第一章简要阐述了研究目的和意义，并就国内外有关液压 测试和诊断技术的现状及发展趋势作了综合评述。 第二章分析了轧机液压AGc的组成与控制原理，研究了液压AGc的故障类型、 机理和失效形式，并以此为基础提出了液压AGc故障树和面向系统性能的诊断 策略。文中还针对轧机液压AGc控制系统的特殊性，提出了运用在线监测、离 线试验、故障仿真相结合的方法进行监测和诊断，构建了液压AGc监测诊断系 统的总体框架。 第三章研究了液压AGc动态特性与静态特性的试验与测试技术，并且开发 了用于宝钢和攀钢的的15000I(N液压AGc综合测试系统。由于通过普通的实时 在线监测和诊断技术无法提取某些液压AGC元件的重要特性和故障特征，所以 构建具有故障解耦功能的AGc原型系统试验台，将伺服元件的定期试验与在线 监测结合起来，是实现液压AGc正确诊断和提高诊断精度的重要保证。论文建 立了试验系统的动态模型，提出了轧机液压AGc离线现场原型动态试验及AGc 油缸双向全程摩擦特性试验的试验方法及评价标准；提出了串级双环油温控制 策略，解决了大滞后温控系统油温控制精度低的问题；针对轧机伺服阀流量范 围宽的特点，开发了基于测频／测周法的流量测量技术，提高了流量特性的测试 精度；还结合工程项目，开发了试验控制软件和基于力伺服加载的轧机油缸双 武汉理工大学博士学位论文向全行程摩擦特性的测试技术，并通过力一速度双阶段闭环及无扰动切换消除了 武汉理工大学博士学位论文 向全行程摩擦特性的测试技术，并通过力一速度双阶段闭环及无扰动切换消除了 惯性力及背压对测试的干扰。 第四章重点研究了液压AGC故障特征参量的提取及信号处理技术，建立了 基于网络与PLc的轧机液压AGC在线监测系统，并且运用西门子组态软件winCc 措建了液压AGc在线监测软件系统平台，开发了用户界面。文中研究了基于谱 分析法的液压AGc动态响应测试方法，能在在线方式下有效地提取液压AGC系 统动态特征参量；采用小波残差重构的方法提取载有系统弱故障信息的残差信 号，根据残差的大小可以判断故障的严重程度，并进行报警；应用小波变换能 够更好地分析信号的奇异点的位置及奇异性强弱，从而判别液压AGc系统的某 些突发故障。 第五章主要研究了液压AGc的故障仿真问题，开发了基于AMESim和组件图 形化物理建模法的故障仿真平台，并且建立了三级电反馈电液伺服阀及液压AGc 系统的故障仿真模型，并对元件及系统中的常见故障进行了故障仿真。 第六章在分析各智能诊断方法的特点的基础上，将BP神经网络与遗传算法 结合起来，建立了复杂电液系统故障模式识别的遗传神经网络模型。讨论了遗 传算法和神经网络两种推理方法的融合技术。采用Visual c++6．0语言并结合 数据库技术开发出液压AGc故障智能诊断软件，研究了知识库的建立、推理机 的构造、解释机制的设计以及软件开发过程中遇到的几个关键问题。以电液伺 服阀为例，开发基于伺服阀特征曲线的故障模式识别系统。 第七章全面总结了全文所做的主要工作和所研究问题的结论，并对今后需 要展开的进一步研究提出了建议。 关键词：液压AGc，在线监测，故障诊断，故障仿真，神经网络 II 亟堡望王垄堂竖主堂垡堕壅Abs订act 亟堡望王垄堂竖主堂垡堕壅 Abs订act Hydraulic Automatic Gauge Comol(HAGC)systeIn is a11 imporfant large-scale core systemin蚵pⅡlill．nis akeyto dete珊血ethe steel band qual时aIldthe yield． The characteristics of hea