交通流理论-排队论模型、跟弛模型与交通波模型(ppt 53页).ppt

1 第五章 交通流理论 《交通工程学》 2 交 通 波 理 论 跟 驰 理 论 排 队 论 及 其 运 用 统 计 分 布 特 征 本 章 主 要 内 容 可 插 车 间 隙 理 论 3 排队论也称随机服务系统理论，是 运筹学的重要内容之一。主要研究 “服务”与“需求” 关系的一种以概 率论为基础的数学理论。 5.3 排队论及其应用 1.概 述 4 输入过程 输 入 输 出 排队规则 服务机构 2.基本原理 5.3 排队论及其应用 5 3.主要数量指标 等待时间 ：从顾客到达时起到他开始接受服务时止这段时间 5.3 排队论及其应用 6 4.应用 单路排队多通道服务:排成一个队等待数条通道服务的情况，排队中头一辆车可视哪个 通道有空就到哪里去接受服务。 5.3 排队论及其应用 7 4.应用 收费站 单通道排队服务系统(M/M/1系统):由于排队等待接 受服务的通道只有单独一条,也叫单通道服务系统。 5.3 排队论及其应用 8 4.应用 多路排队多通道服务:每一个通道各排一队每个通 道只为其相对应的一队车辆服务 5.3 排队论及其应用 9 排队论模型的应用 高速公路收费站 机动车 收费 空港的起降跑道 飞机 起飞、降落 船舶停靠码头 船 货物装卸 停车场 机动车 驻车 交叉口 机动车 通行 10 有一停车场，到达车辆是60辆/h，服从泊松分布，停车 场的服务能力是100辆/h，服从负指数分布，其单一的 出入道可存6辆车，试问该数量是否合适？ 这是一个M/M/1排队系统 因出入道存车辆为6辆，如果超过6辆的概率很小（通常 取小于5%），则认为合适，反之则不合适。 …… 例 题 解 例 11 计算结果表明，排队车辆超过6辆车的概率很小，故可认为 该出入道的存车量是合适的。 例 题 12 交 通 波 理 论 跟 驰 理 论 排 队 论 及 其 运 用 统 计 分 布 特 征 本 章 主 要 内 容 可 插 车 间 隙 理 论 13 5.4 跟驰理论 1.概 述 运用动力学方法，研究在无法 超车的单一车道上车辆列队行 驶时，后车跟随前车的行驶状 态，并用数学模式表达而加以 分析的一种理论主要用于了解 单车道交通流特性，可以检验 管理技术和通讯技术，以便在 稠密交通时使追 尾事故减到 最低程度 14 前车车速制约着后车 车速和两车间距 在前车行驶状态改变 后，后车要有一定的延 迟才能做出相应的改变 2.车队跟车特性分析 由制约性而使车队第 一辆车的运行状态可以 一直制约到第n辆车 5.4 跟驰理论 15 4.应用 5.4 跟驰理论 线性跟驰模型示意图 16 线性跟驰模型的建立 离开基准点(x = 0)的距离 车辆的速度 车辆的加速度 跟驰模型示意图 17 跟驰模型种种 Reuschel, Pipes Chandler, Herman, Kometani and Sasaki Gazis, Herman （跟驰模型一般形式） 跟驰车辆的加速度与两车速度差成比例 m, l 的不同取值对应着不同的密度－速度关系模型m=0, l=2, Greenshield; m=0, l=1, Grenberg 18 线性跟驰模型的解释 驾驶员反应(T+t)＝灵敏度(λ)×驾驶员接受的刺激(t) 灵敏度 驾驶员对刺激的反应系数，量纲是 1/s 刺激 引导车加、减速引起的两车速度差或车间距变化反应 驾驶员根据引导车的状态对后车进行操纵及效果 19 跟驰模型稳定性 多数个车辆在做跟驰运动时，一辆车状态的改变会导致其后续车辆运行状态接二连三的改变，称为运行状态的传播 局部稳定 关注跟驰车对引导车运行波动的反应。如车头间距摆动大则不稳定，摆动愈小则愈稳定 引导车向后面各车传播速度变化，如果速度振幅扩大，就是不稳定，如果振幅衰减，就是渐近稳定 Herman公式：C值增大，车头间距增大则不稳定，如延迟反应时间过长，反应太强烈 摆动特性＝反应灵敏度×时间延迟 20 C值的大小与车头间距的摆动衰减 8辆车的车队在不同C值时的车头时距 21 4.应用 提供车头间距、相对速度等 信息，帮助驾驶员跟随车辆， 防止追尾事故的发生 分析公共汽车单车道流