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第一章 静力学公理和物体的受力分析
一、选择题与填空题
1.C 2.ACD
3.A，B两处约束力的方向如图所示。
4．，方向与方向相反。 5．60°。 6. 铅直向上。
第二章 平面力系
一、选择题与填空题
1．B；D。 2.B。3. ;向上。4.B。5.;方向与水平线成角，指向右下。6.10kN；10kN；5kN；5kN。7. 100kN；水平向右。
二．计算题
1. KN KN ，KN ，
2．
3.
4.
5．
6.
7.
8.
第三章 空间力系
一、选择题与填空题
1.B。2.B。3. ；；。
4. Fx=N；Fy=30N；Mz=240。
5. ；；
。
6. 。
7. ；。
第四章 摩擦
一、选择题与填空题
1.C。2.A；A；A。3.B。4. D 5.B。6. 7.15kN。
第五章 点的运动学
一、选择题与填空题
1.C。 2.B。3.D。4.B。5.6m/s；m/s2。6.5.408m/s2
7.x=Lsin2?t；y=L(1+cos2?t)。
8.s=2L?t
9.2L?cos?；2L?
刚体的简单运动
一、选择题与填空题
1.CD 2.BD 3.ACD 4.AD 5.v=r???a=r??。
6. ； 。
7. 1/s ； 1/s2 。
8. L?2；自D点指向C点（）。
第七章 点的合成运动
一、选择题与填空题
1.DAB .2.C .3.BAD .4.A 5.C .6:R?；R?2；2?vr
7.vM=a?。8.4R?2 9.30.
二、计算题
1. 取杆OA上A为动点，动系固连于B上，牵连运动为平动
（逆钟向）
2. 以轮心C为动点，动系固连于AB杆，
（铅直向上）
2. 取OAB上的B点为动点，动系弧形滑道，牵连平动
4.?解：
取AB杆上A为动点，三角块为动系，牵连运动平动
5.解：
动点：滑块A，动系：BC杆
(顺钟向)
向Y1轴投影：
(逆钟向)
6解：
动点：轮心O1
动系：OA杆
刚体平面运动
一、选择题与填空题
C。
2. AB杆作平面运动；BC杆作平移；O1，O2轮作平面运动；活塞E作平移。
3.轮A作平面运动；杆BC作平面运动；杆CD作瞬时平移；杆DE作定轴转动（图略）。
4. (2）。
5. 不可能；可能。
6.0；r?。w
7.
8.
计算题
1.解：
（方向向左）
以点A为基点
（方向向左）
2. 解：
（逆钟向）
,
向BA方向投影，得, （逆钟向）
向y轴投影，得 ,
3.解：
（逆钟向）
选点A为基点，
（方向如图）
（逆钟向）
4. 解：
， [2分]
（顺钟向）
选点C为基点，则点D的加速度
将⑴式向轴投影，得
（方向向下）
将⑴式向轴投影，（顺钟向）
5. 解：
轮的瞬心在点D，杆AB的瞬心在点C （逆钟向）
，
对于杆AB，选点B为基点
将矢量方程向AB方向投影，得
(方向向右)
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