基于变维交互作用的IMM-CKF算法-计算机应用与软件.PDFVIP

第３０卷第５期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．５ ２０１３年５月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｙ２０１３ 基于变维交互作用的ＩＭＭＣＫＦ算法  姜　伟　吕泽均 　蓝　瑶 （四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室　四川成都６１００６５） 摘　要　　为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪，提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波（ＩＭＭＣＫＦ）算法。该 算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法，对使用相同维数模型的ＩＭＭＣＫＦ算法进行扩展，使其能够应用于 更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明，该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波（ＩＭＭＵＫＦ）算 法，验证了该算法的可行性和有效性。 关键词　　容积卡尔曼滤波　变维交互作用　交互多模型算法　机动目标跟踪