无谐振隔振原理的理论分析与应用.pdf

第28 卷第4 期 东 南 大 学 学 报 Vol28 No4 1998 年7 月 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY July 1998 颜肖龙 张以彬 楼国龙 ( 东南大学机械工程系, 南京210096) 在经典的隔振传 率分析的基础上, 充分注意到隔振与共振的临界频率点处 系统的运动特征, 利用库仑阻尼与激振频率无关的特性, 导出了系统在规定的振级下不 出现谐振的振动传 率计算公式, 为电子设备所期望的 无谐振振动隔离提供了理论 依据. 为使无谐振隔振原理有效地应用于工程实践, 本文分析和研究了系统固有频率 以及不同激励方式对隔振效果的影响, 提出了解决措施以及工程中的应用方法. 无谐振;库仑阻尼; 隔振传 率 TB535. 1 线性系统经典的隔振传递率曲线T 如图1所示. 显然, 仅当频率比r 2 时, 系统 具有 隔振 的意义. 一般来说, 由于机动性要求, 设备或系统难以避开r 2 的 共振频率范围. 根据国家有关标准及技术要求, 凡用于机动环境的 设备, 在规定的频率范围内必须进行共振检查, 并在所确定的共振 频率点作长时间的共振试验, 以确认设备在恶劣环境中的失灵、失 [ 1] 效和结构完好性 . 在此情况下, 即使系统的固有频率较低, 但由 于不能有效地抑制共振幅度, 也极有可能使设备失效或受损. 因 此, 传统的隔振模式不适用于那些处于机动环境, 对系统的结构有 严格要求的野战设备. 图1 隔振传 率曲线 [ 2] 作者等人从工程实践中发现 并提出的无谐振 隔振原理, 突破了r 2 时必然出现谐振的观点, 并将该原理成功地应用于具有机动性要求的设备, 为 系统抵抗恶劣环境的影响寻求了一条新的解决途径. 根据该原理所制定的国家标准无谐振峰 [ 3] 隔振器总规范 , 成为验证隔振系统抵御恶劣环境的能力以及所能达到的环境严酷度等级 的主要依据. 1 当系统的阻尼由图2 所示的附加库仑力确定时, 其运动方程可表示为 mx= - k ( x - y ) - f 式中, = 1 是取决于质量与基础相对速度的符号函数. 以u = x - y 代入上式, 并设基础作 收稿日期: 1998 01 19, 修改稿收到日期: 1998 04 24. 第4 期 颜肖龙等: 无谐振隔振原理的理论分析与应用 129 y ( t ) = y 0ejt 的正弦运动, 则上式可写为 mu+ k u = - my- f = F ( ) ej t - f ( 1) 2 式中, F ( ) = m y 0 表示激振力幅值. 这是一个非线性微分方程, 其中非线性 项f 与频率无关. 但当f 不太大时, 其运动响应很接近正弦波型. 现假定系统中 具有较小的库仑力, 使得库仑阻尼可等效为线性阻尼C eq, 则图2所示系统的稳 图2 库仑阻尼 [ 4] 系统 态响应及其隔振传递率应与粘性阻尼系统相似 , 即 2