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机器人程序的流程控制编程;主要内容;If分支编程;使用if分支的示例
;使用if分支的示例
;Switch-case分支编程;Switch-case分支可以和INT数据类型、CHAR数据类型和枚举诗句类型结合使用。;左图是无替代路径的情况
仅含定义的switch-case分支，当编号不等于1或2或3时，则直接跳到endswitch，不执行指令。;Switch-case分支举例;Switch-case分支举例;循环编程;无限循环编程;使用无限循环编程的示例
;计数循环编程;计数循环又分为递减计数和递增计数，递减计数是起始值大于等于终值，指定了负向的步数，逐步递减。递增计数则是相反。计数循环流程图如下所示。
;计数循环编程实例;当型循环的编程;当型循环编程示例;直到型循环的编程;直到型循环编程示例;等待函数编程;时间等待函数编程示例
;信号等待函数的编程
信号等到函数在满足条件时才切换到继续进程，使过程得以继续。具体句法如下???所示。
信号等待函数触发预进停止，因此无法轨迹逼近，尽管已满足了条件，仍生成预进停止，但是若在程序行中，指令CONTINUE被直接编辑到等到指令之前，如果条件及时得到满足，就可以阻止预进停止，则可以进行轨迹逼近。
;信号等待函数编程示例
;总结
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