单片机测距系统.docVIP

. PAGE .. 数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 题 目： 基于单片机超声波测距系统的设计 专 业： 计算机科学与技术（专升本） 班 级： 计算机081班 姓 名： 阮 程 程 学 号： 指导老师： 余 水 宝 成 绩： ( 2009.6 ) 目 录 第1节 引 言……………………………………………………………………………1 1.1 超声波测距系统概述…………………………………………………………2 1.1.1超声波传感器…………………………………………………………2 1.1.2超声波测距的基本原理………………………………………………2 1.2 本设计任务和主要内容………………………………………………………3 1.2.1设计任务………………………………………………………………3 1.2.2主要内容………………………………………………………………3 第2节 系统主要硬件电路设计………………………………………………………4 2.1 方法论证与比较………………………………………………………………4 2.2 单片机系统电路………………………………………………………………5 2.3 单片机硬件电路………………………………………………………………5 2.3.1单片机系统及显示电路………………………………………………5 2.3.2超声波发射电路………………………………………………………6 2.3.3超声波检测接受电路…………………………………………………7 第3节 系统软件设计…………………………………………………………………9 3.1 超声波测距器的算法设计………………………………………………………9 3.2 主程序设计……………………………………………………………………10 3.3 超声波发射和接收子程序……………………………………………………11 3.4 显示子程序……………………………………………………………………14 3.5 超声波测距控制源程序………………………………………………………15 结束语 ………………………………………………………………………………16 参考文献 ……………………………………………………………………………17 . .. 基于单片机超声波测距系统的设计 数理与信息工程学院 08计算机专升本 阮程程 指导教师：余水宝 第1节 引 言 18世纪，意大利传教士兼生物学家斯帕兰·扎尼在研究蝙蝠夜间活动时，发现将蝙蝠眼睛蒙上，在伸手不见五指的黑夜里，它仍能穿梭飞行，可是把蝙蝠的双耳塞住，它就会到处瞎撞。原来，蝙蝠飞行时能发出高频率的尖叫，由它特大的耳廓接收回波，来判定出目标或障碍物及其距离。蝙蝠是靠高频率的尖叫来确定障碍物的位置的。蝙蝠尖叫声的声波频率在每秒2万到10万赫兹之间，我们的耳朵对这样频率范围内的声波是听不到的，这样的声波被称之为超声波。蝙蝠发出超声波，然后借助物体反射回来的回声，就能判断出所接近的物体的大小、形状和运动方式。在自然界中除了蝙蝠还有很多其它动物能发出超声波，如海洋中的海豚也具备很强的超声定位本领。 人们正是从自然界生物中获得了灵感，开始了仿生学研究并取得卓著成果。第二次世界大战时，军舰已使用回声探测术来侦察水下的潜艇。50年代，科学家们将超声波探测技术应用到医学上，到70年代以来，以B型超声成像为代表的医学超声诊断技术已经取得了很快的发展。超声诊断由于安全、简单、经济、信息量丰富而受到医学界的特别赏识。现在超声波已广泛应用于无损探伤物位测量测厚测距等领域。 近二、三十年，特别是近十年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。超声技术是一门以物理、电子、机械、及材料学为基础的通用技术之一。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束、定向及反射、透射等特性。 超声检测技术是利用超声波在媒质中的传播特性（声速、衰减、反射、声阻抗等）来实现对非声学量（如密度、浓度、强度、弹性、硬度、粘度、温度、流速、流量、液位、厚度、缺陷等）的测定。它的基本原理是基于超声波在介质中传播时遇到不同的界面，将产生反射，折射，绕射，衰减等现象，从而使传播的声时，振幅，波形，频率等发生相应变化，测定这些规律的变化，便可得到材料的某些性质与内部构造情况。目前,超声波测距在各种