化工自动化及仪表教学课件.pdf

主 讲： 孟 华 主 讲： 孟 华 课程特点 课程内容涵面广 自动控制原理 检测技术 控制仪表及装置 过程计算机控制 化工过程控制工程 集散控制系统 内容以叙述性为主，理论推导较少 参考文献 化工仪表及自动化例题习题集 厉玉鸣 化学工业出版社 工业过程仪表与控制 陈诗涛 轻工业出版社 自动控制原理 李友善 国防工业出版社 化工测量仪表 盛克仁 化学工业出版社 控制仪表及装置 吴勤勤 化学工业出版社 控制仪表与装置 向婉成 机械工业出版社 化工过程控制工程 王骥程 化学工业出版社 过程控制工程 邵裕森 机械工业出版社 计算机过程控制系统 刘宝坤 机械工业出版社 过程计算机控制 王锦标 清华大学出版社 第一章 过程控制系统 基本概念 过程控制系统的发展状况及特点 生产过程自动控制 生产过程自动控制 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十 分重要的作用，自动控制水平的 高低也是衡量一个国家科学技术 分重要的作用，自动控制水平的 高低也是衡量一个国家科学技术 先进与否的重要标志之一。随着 国民经济和国防建设的发展，自 先进与否的重要标志之一。随着 国民经济和国防建设的发展，自 动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。 动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。 生产过程自动控制 （简称过程控制）是自动控制技术在石油、化 工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用， 是自动化技术的重要组成部分。 过程控制系统的发展状况及特点 过程控制系统发展状况 过程控制系统发展状况 20世纪40年代 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程。 20世纪40年代末～50年代 过程控制系统 ：多为单输入、单输出简单控制系统 自动化仪表：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ 型和电动Ⅰ型）； 控制理论 ：以反馈为中心的经典控制理论 过程控制系统的发展状况及特点 20世纪60年代 ： 过程控制系统 ：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂 控制系统。 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流 产品。60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直 接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领 域。 控制理论 ：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动 态规划