数字信号处理-第5章..pptVIP

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时域离散系统的实现方法: a. 利用专用硬件; b.直接利用计算机和通用软件编程实现。 一个时域离散的系统函数一般可表示为有理函数形式: 对于这样一个系统,也可用差分方程来表示: 5.1 引言 5.2 信号流图表示网络结构 2.基本信号流图 不同的信号流图代表不同的运算方法,而对于同一个系统函数可以有多种信号流图相对应。从基本运算考虑,满足以下条件,称为基本信号流图。 信号流图中所有支路的增益是常数或者是z-1; 流图环路中必须存在延时支路; 节点和支路的数目是有限的。 [例]:判断下列两图是否为基本信号流图。 基本信号流图对应一种具体的运算方法,非基本信号流图不能用一种具体的运算方法来实现。网络结构可以通过基本信号流图来描述。 3.由基本信号流图求系统函数H(z) 根据给定的信号流图,设置中间节点变量,节点变量w(n)等于该节点的所有输入支路变量之和。代入中间节点变量,就可以最终确定流图的输入与输出关系,并根据输入、输出关系求出系统函数H(z)。 [例]:已知基本信号流图如下,求其系统函数H(z)。 解:(1)首先在信号流图中,设置中间节点变量w2(n)、w2(n) 、w1(n),列出节点变量状态方程;并对各方程求Z变换。 4.网络结构分类 有限长脉冲响应网络(FIR) 特点: (1) 单位脉冲响应h(n)有限长; (2)网络结构中不存在输出对输入的反馈支路; 其差分方程可表示为: 无限长脉冲响应网络(IIR): (1) 网络的单位脉冲响应h(n)是无限长的; (2) 网络结构中存在输出对输入的反馈支路,即:信号流图中存在环路。 其差分方程可表示为: 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 (1) 直接型 直接由 IIR 的差分方程所得的网络结构。 [例]:已知IIR数字滤波器的系统函数,画出该滤波器的直接型结构。 解:由H(z)写出差分方程如下: 式中:β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这样,H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式,如下式: H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) :级联型结构不是唯一的 例:已知IIR数字滤波器的系统函数,画出该滤波器的级联型结构。 例:若系统函数 求H(z)的并联型结构。 解:确定 H(z) 极点 z1=0.5,z2=0.25 均为一阶极点;并将 H(z) 表示成 Zn 正幂等式,对H(z)展开成部分分式 5.4 FIR网络结构形式 例:已知FIR网络系统函数 分别画出H(z)直接型与级联型结构。 解:1. 根据H(z)直接画出FIR直接型结构 2. 对H(z)进行因式分解, 画出级联结构。 梳状滤波器频响 IIR结构的小结 直接型 级联型 并联型 FIR结构的小结 (1)直接型 (2)级联型 用MATLAB作系统函数变形 zp2tf tf2zp residuez tf2sos zp2sos 5.7 格型网络结构 对有限字长效应不敏感 适合递推算法 应用于数字滤波器、自适应滤波器、线性预测、谱估计 全零点格型滤波器网络结构 km与滤波器系数bm之间的递推关系 二、全极点(IIR)格型滤波器 IIR滤波器的格型结构受限于全极点系统函数,可以根据FIR格型结构开发。设一个全极点系统函数由下式给定: 三、有极点和零点滤波器的格型结构 格型结构中K , C参数的确定 三种滤波器的系统函数 习题 第1题 第2题 第5题 第6题: 从(b)到(g) 频率采样型特点: 一.优点: 1.选频性好,适于窄带滤波,大部分H(k)为0,只有较少的 二阶子网络; 2.不同的FIR系统,若长度相同,可通过改变系数用同一个网络实现; 3.? 复用性好。 4.频率采样型结构,适合于任何 FIR 系统函数; 二.缺点:结构复杂,采用的存贮器多。 + (3)线性相位型 满足偶对称或奇对称条件。 线性相位: 考虑第一类线性相位: (1)N为偶数, ? (2)N为奇数, (4)频率采样型 N为奇数时 N为偶数时 一、全零点(FIR)格型滤波器 一个M阶的FIR滤波器的系统函数H(z)可写成如下形式: 全极点(IIR)滤波器格型结构: (3)并

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