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第一章 绪论 §1-1 材料力学的任务 §1-2 变形固体的基本假设 §1-3 外力及其分类 §1-4 内力、截面法和应力的概念 §1-5 变形与应变 §1-6 杆件变形的基本形式 理论力学 研究刚体, 研究力与运动的关系。 材料力学 研究变形体, 研究力与变形的关系。 1 基本概念 构件: 工程结构或机械的 各组成部分。 §1. 1 材料力学的任务 破坏;变形 对构件在荷载作用下正常工作的要求 Ⅰ. 具有足够的强度——规定荷载作用下不应破坏。 F F a F F 钢 筋 b Ⅱ. 具有足够的刚度——荷载作用下的弹性变形不超过工程允许范围。 荷载未作用时 荷载去除后 荷载作用下 F Ⅲ. 满足稳定性要求——荷载作用下杆件能保持原有形态的平衡。 稳定性问题: 稳定性问题: 2 材料力学的任务 1)研究构件的强度、刚度和稳定性; 2)研究材料的力学性能; 3)为合理解决工程构件设计中安全性与经济性 之间的矛盾提供力学方面的依据。 3 材料力学与工程问题 大量的工程问题需要用到材料力学的理论和方 法。 4 教学要求等事宜 材料力学是一门重要的基础课,要学好材料力 学必须要下一些功夫。 几条建议: 1、 正确理解和掌握基本概念; 2、 熟练掌握基本定理和公式; 3、 课后及时看书复习,注意归纳总结; 4、 认真、及时地完成课后作业; §1. 2 变形固体的基本假设 在材料力学中,对变形固体作如下假设: 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 1. 连续性假设: 认为整个物体所占空间内毫无 空隙地充满物质。 2. 均匀性假设: 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织 认为物体内的任何部分,其 力学性能相同、均匀分布。 3. 各向同性假设: 认为物体在各个不同方向上 的力学性能相同。 各向异性 4.小变形假设: 认为构件的变形极其微小, 比构件本身尺寸要小得多。 2 在变形分析时,可以直线代曲线。 1 在列平衡方程求力时,可忽略变形,仍用 变形前的形状和尺寸。 ?? 原始尺寸原理 小变形的要点: 几个重要概念: (1)弹性变形;(2)线弹性变形;(3)塑性变形 §1. 3 内力、截面法和应力的概念 1. 内力 内力 ?? 由于外力引起的物体内部的附加力。 物体受外力作用后,由于变形,其内部各点均会发生相对位移,因而产生相互作用力。 x y z N T Qy Qz My Mz 内力的形式 N ?? 轴力; T ?? 扭矩; Qy, Qz ?? 剪力; My, Mz ?? 弯矩 。 截面法的步骤 用假设平面将构件截开从而揭示构件内力并确定内力的方法。 ⑴截:用假设平面将构件在欲求内力处截开。 ⑵取:取出研究部分,弃去其它部分。 ⑶代:以截面上的内力代替被弃部分对保留部分的作用。 ⑷平:建立保留部分的平衡方程,确定未知内力。 2. 截面法 为求出内力,采用截面法。 ⑷平:∑Y=0, P-N = 0 N =P ∑mc=0 Pa-M =0 M =Pa 已知:P、a。 求:m-m截面上的内力。 解:⑴截:沿m-m截面截开。 ⑵弃:保留图示实线部分, 弃去其它部分。 ⑶代:用内力N、M 代替被 弃部分对保留部分 作用。 c m m x y a P N M 3. 应力的概念 为了表示内力在一点处的强度,引入内力集度, 即应力的概念。 ?? 平均应力 C ?P DA ?? C点的应力 应力是矢量。 垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress) 位于截面内的应力称为“切应力”(Shearing Stress) s a C ? 正应力; ? 切应力。 t p p ?? C点的全应力。 单元体的变形 (1)棱边长度的变化; (2)棱边之间角度的变化; —— 线应变,用 ? 表示 ——切应变,用 ? 表示 §1. 4 变形与应变 σ σ x x ?x σ x σ x ? x ? u 线段ab的绝对变形: ? u 线段ab的平均正应变(相对变形): a点沿棱边ab方向的线应变。 σ σ x x ?x σ x σ x ? x ? u τ τ β α b a g + = 单元体棱边角度的 变化-剪应变: 说明: (1)应变为无量纲的量; (2)应变符号: 线应变:伸长为正; 切应变:原来为直角,增大为正。 * * * * 第一节课,讲完第2节(第26张幻灯片);第二节课,讲完第5节和例2(第4
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