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第五章 机械中的摩擦及机械效率 §5—1 概述 §5—2移动副中的摩擦 §5—3螺旋副中的摩擦 §5—4转动副中的摩擦 §5—5机械效率和自锁条件 * §5—1 概述 §5—2移动副中的摩擦 §5—3螺旋副中的摩擦 §5—4转动副中的摩擦 §5—5机械效率和自锁条件 1．摩擦： 机械工作时，两运动副元素间既有相对运动又有相 互作用，故必存在 摩擦。 1）摩擦的不利方面： ①消耗能量，降低效率。 ②产生热量，温度↑→零件热胀.油润滑作用↓→妨碍机械 正常工作. ③使运动副元素磨损. 2）摩擦的有利方面： 如带传动、螺栓联接等都是靠摩擦正常工作的。 ? 2．研究摩擦的目的： 在设计机械时，尽量发挥摩擦的有利方面，克服或减小摩擦 不利方面 一．??平面摩擦： ①滑块2与平面1组成移动副 ②滑块2受外力F作用，F可分解 成垂直于平面1的分力Fy和水 平分力Fx，∠（F，Fy）=λ 1．移动副中的总反力R12： 1）法向反力N12： 平面1对滑块2的法向反力N12与 Fy互为反作用力： N12 = -Fy 2）摩擦力F12： ①大小： F12 = fN12 = fFy ②方向： F12总是阻碍2相对1运动的，故必与V21 反向 3）总反力R12： R12 = N12 + F12 2．摩擦角ψ： 1）定义： ∠（N12,R12）= ψ 2) R12的方向： 总与V21成90°+ψ角，即∠（R12,V21）= 90°+ψ. 3．自 锁： ∵ N12 = Fy ∴ Fx/ F12 = Fy tgλ/ N12 tgψ = tgλ/ tgψ 1）λψ: Fx F12，滑块2加速滑动 2）λ=ψ: Fx = F12，滑块2维持原运动状态（等速运动或静止） 3）λψ: Fx F12，无论F多大，都不能使2运动，这种现象叫自 锁。 ?二．楔形面摩擦 楔块2与V形槽1组成移动副 楔角2θ，V形槽二侧面对2的 法向反力各为N12/2 按垂直方向的力平衡条件有： ∴ 1对2的摩擦力F12为： 1．当量摩擦系数fv： fv= f/sinθ 2．当量摩擦角ψv： ψv =arctgfv= arctg(f/sinθ) 3．讨论： ∵ sinθ 1 ∴ fv f，也就是说，楔面摩擦总大于平面摩擦，所以在需要 增加摩擦力的场合可用楔面摩擦。 三．斜面摩擦： 滑块2与倾斜λ角的斜面1组成移动副，滑块2受到铅垂力Q，水 平力F和1对2的总反力R12作用 1．正行程： 滑块2沿斜面等速上升，驱动力F可求出如下： ∵ 对2 R12 + Q + F = 0 ∴ F = Q·tg(λ+ψ) 2．反行程： 滑块2沿斜面等速下降。见图b，此时R12偏于法线 另一侧，ψ变号 F = Q·tg(λ-ψ) 1）λψ时， F 0 是维持2等速下滑所需施加的阻力。 2）λ=ψ时， F = 0 表示维持2等速下滑时无需施加任何水平 压力 3）λψ时， F 0 表示要使2等速下滑必须施加一水平拉力 例5—2．（见P.58.） 已知Q.ψ.ψ1.λ等,求 1）克服Q所需的水平推力F. 2）防止在Q作用下自行松脱所要施加的保持力F′ 解:1）求F: a. 按∠(Rij,Vji) = 90°+ψ，定出R31等的作用方向如图. b. 平衡条件: 对1: F + R31 + R21= 0 对2: R12 + R32 + Q = 0 c. 图解如图5-4b F/sin(λ+ψ+ψ1)=R21/sin( 90°-ψ1) 联解得: F = Qtg(λ+ψ+ψ1) 2)求F′: 此时Q为驱动力,V13等相对速度变向，