测量机与测量数据.ppt

测量机与测量数据 反求工程出现 反求思维在工程中的应用源远流长，而提出这种术语并作为一门学问去研究，则是60年代初出现的 日本在60年代初提出科技立国方针：一代引进、二代国产化、三代改进出口、四代占领国际市场 Reverse Engineering 反求工程定义 广义定义：针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。它是以先进产品设备的实物、软件（图纸、程序、技术文件等）或影像（图片、照片等）作为研究对象，应用现代设计理论方法、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入的分析和研究，探索其关键技术，进而开发出同类的先进产品。 包括：设计反求（几何、材料）、工艺反求等 反求工程定义 狭义定义：根据实物模型的坐标测量数据，构造实物的数字化模型（CAD模型），使得能利用CAD/CAM、RPM、PDM及CIMS等先进技术对其进行处理或管理。 包括：几何形状的反求 反求工程目标 反求工程并不限于样件复制，目标是：在获得实物基本数据的条件下，对数据进行必要的处理，对模型进行分析、修改等 反求工程与正向工程 正向工程：（正向设计）是根据市场需求，提出目标和技术要求，进行功能设计，变为产品 市场需求，设计要求―设计师的创造性活动―产品 怎么做 反求工程：从已知事物的有关信息，去寻求这些信息的科学性、技术性、先进性、经济性、合理性、国产化的可能性等等，再回溯这些信息的科学依据，即充分消化与吸收，更重要的是在此基础上进行改进、挖潜和再创造 已知事物―消化、再创造―市场竞争的新产品 为什么这样做 反求工程应用领域 外形美学要求较高的零部件的设计 ，先作黏土模型 ，再测量造型 单件产品快速定制生产 ，如头盔、假发套、服装 等 医学领域 ，如假肢制造、牙齿镶复 十分复杂外形的物体，如动物、植物、玩具、艺术品，可用于动画制作 地理信息领域 ，地貌数据 计算机辅助检测 反求工程步骤Steps 数据获取 Data Capture 数据预处理 Preprocessing 数据分块与曲面拟合 Segmentation and Surface fitting CAD模型生成 CAD model creation 测量机分类 接触式 三坐标测量机（CMM coordinate measure machine） 机械手 非接触式 光学测量 声学测量 磁学测量 破坏式——自动断层扫描 接触式测量机 工作方式：点触发，连续或间断式数据采集 特点：不受物体表面颜色及光照的限制，对物体边界也能产生准确的测量结果 缺点：由于测头的限制，可能丢失某些测头不可到达的细节数据 不能测量软材料 测量速度受到机构运动的限制 三坐标测量机（CMM） 龙门式CMM CMM系统组成 计算机 控制零件程序的执行和进行结果处理，实现与外设的通讯 数控设备 计算机和测量机的接口，控制测量机运动 测量机机体 底座、工作台、立柱、导轨、测头、驱动电机 机械手式测量机 测量方法：操作者手持测量手臂，末端探针接触被测量物体表面时按下按钮，记录坐标和探针手柄方向，通过串口线传到各种软件包上 接触式测量数据 光学测量机 激光三角形法 激光测距法 投影光栅法 图像分析法 激光三角形法 原理：激光带投射到被测物体表面，反射光在图象传感器上成像，按照预设定的三角形光路原理的测到被测物体的坐标，物体的全轮廓是通过多轴可控机械运动辅助获得 原理图 3D Scanners三维激光扫描仪（3D laser scanners） 3D Scanner CyberWare测量机 CyberWare测量机 Cyberware 激光测距法 激光束的飞行时间转化为被测点与参考平面间的距离 投影光栅法 采用普通白光将矩形光栅投影于物体表面，摄取变形光栅图像，根据灰度值变化，算出空间坐标 ATOS流动光学三坐标测量系统 atos 贴标签定位 Atos测量数据 光照图 图像分析法 利用高分辨率的数码相机，拍摄多个图像，利用一个点在多个图像中的相对位置，通过视差计算距离，从而得到点的空间坐标 自动断层扫描 逐层去除材料与逐层扫描相结合的方法 将待测零件用专用树脂材料（填充石墨粉或颜料）完全封装， 待树脂固化后，固定到铣床上，进行微吃刀量切削，得到包含零件和树脂材料的截面， 移到CCD摄像机下，对当前截面进行采样量化，由于封装材料与零件存在明显边界，利用滤波、边缘提取、纹理分析、二值化等数字图像处理技术进行边界轮廓提取，得到各轮廓的坐标值。 重复步骤2、3，再到铣床上切削，再分析。 自动断层扫描数据 测量中的问题 精度标定 透镜变形，非线性因素等的影响，存在系统传感误差 不可测量性 阴影、障碍物，夹具 多个视点测量，再进行多视拼合 测量噪声 被测物体表面