三轮汽车钢板弹簧地建模及仿真.docVIP

实用标准文案 精彩文档 联系人：山东五征集团三轮研究所 张先航 信箱：wz_zxh1806@163.com 地址：山东省五莲县长青路23号五征集团三轮研究所（邮编：262300） 三轮汽车钢板弹簧的建模及仿真 张先航、王水焕、李建峰、丁友鹏、王善波 （山东五征集团有限公司，262300） 摘 要 在整车仿真分析中，钢板弹簧模型的建立一直是个难点，对于三轮汽车的整车仿真来说更是如此。为了建立比较精确的钢板弹簧模型，本文根据三轮汽车钢板弹簧的结构及受载特点, 以多柔体系统动力学理论为基础, 利用UG、Hyperworks与Adams建立了钢板弹簧的多柔体模型, 并对其特性进行了仿真研究，然后将仿真结果与试验结果进行对比，验证了模型的正确性。 关键词：三轮汽车，钢板弹簧，UG，Hyperworks，ADAMS 1 概述 三轮汽车分为带传动与轴传动两类，由于轴传动三轮汽车的钢板弹簧与汽车的一致，并且关于汽车钢板弹簧的多刚体、多柔体建模在一些文献中多有论述，所以本文不再赘述。本文只对带传动三轮汽车的钢板弹簧进行分析，后文提及的三轮汽车专指带传动三轮汽车。 三轮汽车后悬架大都采用纵置对称多片钢板弹簧式后悬架，它通过转套与车架相连，所以三轮汽车钢板弹簧不传递纵向力，不能起到导向作用，它只起到缓冲与减振的作用。 在整车仿真分析中，钢板弹簧模型的建立一直是个难点，在一些精度要求不高的分析中，多用三连杆机构进行模拟，但由于其精度不是太高，并且对具有副簧的钢板弹簧很难模拟，所以为了提高三轮汽车的整车仿真精度，本文尝试采用UG、Hyperworks与Adams结合，建立多片钢板弹簧的柔体模型，在Adams中进行仿真，并将结果与测试结果相对比，验证模型的正确性。 2 建模 2.1 在UG中建立钢板弹簧的三维模型 为了得到精确的结果，本文利用专业的三维CAD软件UG NX4.0建立了某钢板弹簧的三维模型，建模过程从略。建立后的钢板弹簧三维模型如图1 所示： 图1 钢板弹簧三维模型图 2.2 将三维模型导入到Hypermesh 在UG中，将该钢板弹簧三维模型导出为Parasolid（*.x_t）格式,在Hypermesh中,利用接口程序将该钢板弹簧模型导入到Hypermesh中,导入后的模型如图2 所示: 图2 钢板弹簧在Hypermesh中的模型 2.3 在Hypermesh中建立钢板弹簧的有限元模型 Hypermesh是一个高性能的有限元前、后处理器，让用户在交互及可视化的环境下验证各种设计条件，并且可以方便的划分出高质量的网格。 为了提高计算精度，本文对该钢板弹簧的每一片单独划分网格，片与片之间用CGAPG间隙单元进行连接，来模拟弹簧片间的接触。 由于板簧中间具有圆孔，并且不能忽略，如果直接用volume命令生成三维网格，网格质量不是太好，降低了计算精度。所以本文先生成二维网格，然后通过drag命令生成三维网格。 2.3.1 建立二维网格 对该钢板弹簧的其中一片弹簧建立二维网格，创建的网格如图3 所示： 图3 创建的二维网格 2.3.2 建立三维网格 由建立得二维网格通过drag命令创建三维网格，生成的三维网格如图4所示： 图4 创建的三维网格 2.3.3 建立钢板弹簧的三维网格 重复以上步骤，建立其它弹簧片的三维网格，完成后的三维网格如图5所示： 图5 钢板弹簧三维网格 2.3.4 建立接触单元 本文利用CGAPG单元来模拟板簧片间的接触关系，用rigids单元模拟中心固定螺栓。具体步骤如下： 1. 点击Collectors，创建pgap道具，点击create/edit，并按照图6进行设置: 图6 pgap道具参数设置 2. 在片间建立CGAPG 单元，并将各弹簧片的中心用RBE2单元连接。完成后的钢板弹簧模型如图7所示： 图7 钢板弹簧接触模型 2.3.5 建立约束 1. 创建load collectors，此load collector为约束，在创建约束的时候使用no card； 2. 创建另一个load collectors，此load collector定义模态，card=cmsmeth，然后点击create/edit，并按照图8进行编辑： 图8 模态参数设置 3. Analysis→constraint，选择最下方板簧片的中心点，6个自由度全选，创建约束。 2.4 利用OptiStruct 求解钢板弹簧模态 作为世界 CAE 工业流行的大型通用结构有限元分析软件，OptiStruct 是一个快速、精确和稳健的有限元求解器，支持多种线性及非线性分析。通过无缝集成在 HyperWorks 软件中，OptiStruct 为工程师提供了梦寐以求的灵活、快速和先进的功能，这些功能包括线性静态分析、特征值求解、屈曲，