无人机障碍竞技比赛规则.DOC

附件6： 无人机障碍竞技赛比赛规则 任务描述 障碍竞技赛要求选手以第三视角的方式操控无人机穿越各种障碍完成6个科目并最终停靠在目标位置。选手必须操控无人机从起始位置出发，按照规定航线飞行，尽可能快的穿越障碍后到达终点，按照高中组、中学组、小学组竞赛及评奖，现场公布各队竞赛成绩。 二、无人机技术要求 为保证各位参赛选手的大赛公平性，禁止使用自己携带已改装电机或加装电池的无人机，因此障碍竞速赛比赛时将统一使用大赛免费提供的机型（飞机尺寸：41.5*41.5*14.5cm，电池容量：3.7V 650mAh，产品重量：146.6g，4轴陀螺仪、Abs环保材料、电子元件满足基础4通道、悬停与定高功能、可实现飞行翻转（原地旋转、一键起飞、一键降落）等功能）。 三、赛道说明如下 场地设有准备区、起飞区、任务区、降落区。比赛场地以现场公布为准。 ①准备区：选手在准备区做好赛前准备，将飞行器交于裁判验证为指定飞行器。 ②起飞区：起飞区放置一块停机坪，需在该区域操控无人机起飞。 ③任务区:任务区设置赛道障碍，完成指定科目。 ④降落区：所有障碍穿越完毕后需操控无人机沿指定路线在降落区域降落。 竞赛办法 每位队员有两次比赛机会，在两次比赛成绩中选择最优一次成绩作为个人成绩。 成绩判定 （1） 比赛正式开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行1分钟的飞行测试，确保比赛用机处于正常的工作状态。裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机，进入比赛环节。 科目1：起飞，由起降平台起飞至目视高度，穿过圆圈飞向科目2； 科目2：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)环绕一圈，飞向科目3； 科目3：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位视角)环绕横杆一周，经横杆下部飞向科目4； 科目4：首先从上向下穿越高位圆圈4A，然后从下向上穿越低位圆圈4B，之后飞向科目5； 科目5：按照5A-5B-5C的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个，之后飞向科目6； 科目6：飞回停机坪上空，着陆并降落至起降平台。 飞机降落后，选手操作控制飞机锁桨，待桨叶停止转动，计时结束。 （2）飞行赛分数评定： 顺利完成以下科目可获得对应分数。最终成绩按照参赛选手总分合算，若分数一致则用时少的选手获胜。 1.科目1、2、4B、5A、5B、5C(见赛道平面示意图):每科目记10分; 2.科目3、4A（见赛道平面示意图）:每科目记20分; 3.科目6：（科目6的分值计算是以降落为目的，即按照规定科目，规定顺序完成比赛过程中，进入到科目6环节时，计算完成分值，如果在比赛进行到科目6之前，当遇到无人机着陆。成绩按照科目六之前的成绩统计。） ①完美着陆：无人机的完整保护罩全部垂直投影均落在内圈内，四周均不触碰内圈线，记50分； ②优秀着陆：无人机的完整保护罩外沿垂直投影有部分落在内圈外侧，但中心点垂直投影位于内圈内，记40分； ③良好着陆：无人机中心点垂直投影位于内圈外侧且落在起降平台外沿内侧，记30分； ④及格着陆：无人机中心点垂直投影不在起降平台外沿内侧，但能着陆停桨，记20分； ⑤无人机中心点着陆未在起降平台上，记10分。 着陆成绩的计算以无人机停桨结束比赛的位置进行考核评定。 项目总分为150分，要求全部完成比赛科目并完美着落,且无扣分。 完美着陆50分 优秀着陆40分 良好着陆30分 及格着陆20分 （1）每位选手的飞行赛用时上限为120秒，超出该时间，视为比赛结束，只记录已完成科目的分数，且个人完成时间按120秒计。 选手按照规定科目，规定顺序完成全部比赛的，记录个人实际完成时间（不足上限120秒），并计算分数， 如出现以下情况（比赛用时不足上限120秒），对应的处理和计算方式如下： ①无人机未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的，只记录已完成科目的分数，同时，个人完成时间按照120秒计。 ②无人机按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以0分计，并计算该科目的扣分项。 ③无人机按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，无人机按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目以0分计，并计算该科目的扣分项。 完成比赛的标准定义：从起降平台起飞，按照规定动作，规定顺序通过所有障碍项目，并在上限时间内以降落为目的完成降落。 举例1： A选手按照规定顺序进行比赛，在完成科目2时，未按照规定科目要求逆时针方向（俯视角度）完成科目，待