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力系的平衡 3.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.2 静定和超静定问题 3.3 空间任意力系的平衡方程 3.4 平面力偶系的平衡条件 3.5 空间力偶系的平衡条件 3.6 平面桁架的内力计算 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 3 斜面的自锁条件 斜面自锁条件 带有销子的夹板 空间固定端 例3-10 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 例3-11 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。 3.4 平面力偶系的的平衡条件 各力偶的合力偶距为 解: 由 [例3-13]在一钻床水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 解： （一）研究AB 杆; 受力如图; 列平面力偶系平衡方程 求解： [例3-14] 已知：l、a 且C 处光滑，求：系统平衡时 解得： （二）研究系统整体； 受力如图；列平面力偶系平 衡方程求解： 解得： 3.5 空间力偶系的平衡条件 =