控制系统的滞后-超前校正设计说明书.docVIP

WORD完美整理版 范文范例 参考指导 课 程 设 计 题 目: 控制系统的滞后－超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB画出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相角裕度。 前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 WORD完美整理版 范文范例 参考指导 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc469957793 目录 PAGEREF _Toc469957793 \h I HYPERLINK \l _Toc469957794 摘要 PAGEREF _Toc469957794 \h II HYPERLINK \l _Toc469957795 1设计题目和设计要求 PAGEREF _Toc469957795 \h 1 HYPERLINK \l _Toc469957796 1.1题目 PAGEREF _Toc469957796 \h 1 HYPERLINK \l _Toc469957797 1.2初始条件 PAGEREF _Toc469957797 \h 1 HYPERLINK \l _Toc469957798 1.3设计要求 PAGEREF _Toc469957798 \h 1 HYPERLINK \l _Toc469957799 1.4主要任务 PAGEREF _Toc469957799 \h 1 HYPERLINK \l _Toc469957800 2设计原理 PAGEREF _Toc469957800 \h 2 HYPERLINK \l _Toc469957801 2.1滞后-超前校正原理 PAGEREF _Toc469957801 \h 2 HYPERLINK \l _Toc469957802 3设计方案 PAGEREF _Toc469957802 \h 4 HYPERLINK \l _Toc469957803 3.1校正前系统分析 PAGEREF _Toc469957803 \h 4 HYPERLINK \l _Toc469957804 3.1.1确定未校正系统的K值 PAGEREF _Toc469957804 \h 4 HYPERLINK \l _Toc469957805 3.1.2未校正系统的伯德图和单位阶跃响应曲线和根轨迹 PAGEREF _Toc469957805 \h 4 HYPERLINK \l _Toc469957806 3.1.3未校正系统的相角裕度和幅值裕度 PAGEREF _Toc469957806 \h 7 HYPERLINK \l _Toc469957807 3.2方案选择 PAGEREF _Toc469957807 \h 7 HYPERLINK \l _Toc469957808 4设计分析与计算 PAGEREF _Toc469957808 \h 8 HYPERLINK \l _Toc469957809 4.1校正环节参数计算 PAGEREF _Toc469957809 \h 8 HYPERLINK \l _Toc469957810 4.1.1已校正系统截止频率的确定 PAGEREF _Toc469957810 \h 8 HYPERLINK \l _Toc469957811 4.1.4校正环节滞后部分交接频率的确定 PAGEREF _Toc469957811 \h 8 HYPERLINK \l _Toc469957812 4.1.1校正环节超前部分交接频率的确定 PAGEREF _Toc469957812 \h 8 H