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Linux 驱动程序开发 姓名： 周余 （ n a c k ） 实验室： 南大蔡冠深软件研发中心 研究方向： 嵌 式系统、图像处理 EMAIL: n a c kz h o u @s w - lin ux .c o m Rev iew 用户空间 应用程序 GU I 文件系统（ b in , s b in ,lib ,e t c ,v a r,t m p ） 内核空间 平台无关部分 文件系统 网络协议 进程管理 中断处理 内存管理 设备管理 移植 Ar m C orSeO C (M e m or y ,IR Q …)外围设备驱动程序 驱动 b o ot lo a d e r Rev iew 嵌入式 Lin u x 系统开发的主要工作 1 . 建立交叉编译环境 2 . 引导装载程序（BootLoader ）编写或移植 3 . Linux 内核的移植与裁减 4 . 驱动程序的开发 5 . 文件系统 的建立与移植 6 . 图形用户界面（GUI ）的移植 7 . 应用程序的移植 报告主要内容 1. Lin ux 驱动程序基本概念 3. 字符型驱动程序 3 . 时间流和中断 7. 块设备驱动程序 9. 网络驱动程序 6 . 其他驱动程序体系 Lin ux 驱动程序基本概念 设备驱动程序的作用 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接 口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间 的接口 . 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细 节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备 文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设 备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完 成以下的功能 : a . 对设备初始化和释放； b . 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据； c . 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应 用程序请求的数据； d . 检测和处理设备出现的错误； Lin ux 驱动程序基本概念 系统调用、内核、驱动程序的关系 Lin ux 驱动程序基本概念 主要驱动类型 字符设备 (c) 块设备 (b) 网络设备 (ifconfig) 字符设备和块设备的主要区别是 :在对字符 设备发出读 / 写请求时，实际的硬件 I/O 一 般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用 一块系统内存作缓冲区 主设备号 , 从设备号 用 ll 命令可以观察，设备号规范在 Lin ux 驱动程序基本概念 模块 对于每一个内核模块来说，必定包含下面两个函数： int init_module ()： 这个函数在插入内核时启动，在内核中注册一定的功能函数，或者用 他的代码代替内和中某些函数的内容。 int cleanup_module() ：当内核模块卸载时调用，它能将模