原创力文档第卷第期世界科技研究与发展年月页基于的液压伺服扭转试验机系统联合建模与仿真陈志龚宪生重庆大学机械工程学院重庆重庆大学机械传动国家重点实验室重庆摘要针对液压伺服扭转试验机系统提出一种基于的系统联合建模与仿真方法通过机构的实体造型建立机构模型并进行仿真该建模方法具有较高的准确性与便捷性分别在位置闭环与力闭环控制器的作用下对系统的响应性能进行仿真分析验证了液压伺服扭转试验机系统的可行性为液压扭转试验机系统的设计提供理论依据关键词建模液压伺服扭转平台系统仿真中图分类号文献标识码等建立了下肢外骨骼模型并进
第３５卷 第５期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．５
２０１３年１０月 ６０７－６１０页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ｏｃｔ．２０１３ ｐｐ．６０７－６１０
基于Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ／Ｍａｔｌａｂ的
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