电梯的电气控制.ppt

二、涡流制动器调速系统 涡流制动器通常由电枢和定子两部分组成。电枢和异步电动机的转子相似，其结构可以是笼型，也可以是简单的实心转子。定子绕组通过直流电流励磁。涡流制动器在电梯中使用时，或与电梯的主电机共为一体，或与电动机分离，但两者的转子是同轴相连的。因而它具有可调节制动转矩的特性。当电梯在运行中需要减速时，则断开主电机电源，而给同轴的涡流制动器的定子绕组输入直流电源以产生一个直角坐标磁场。由于此时涡流制动器转子仍以电动机的转速旋转，并切割定子产生的磁力线，这样在转子中产生一个与定子磁场相关的涡流电流，而这个涡流电流所产生的磁力线与定子的磁力线相互作用，产生一个与其转向相反的涡流制动转矩。按照给定的规律输给涡流制动器定子绕组直流电流，就可控制涡流制动器转矩的大小，从而也就控制了电梯的制动减速过程。 图4-41 带涡流制动器的交流调速控制系统原理框图 三、反接制动方式 反接制动也是电梯的一种制动调速方法。电梯在减速时，把定子绕组中的两相交叉改变其相序，使定子磁场的旋转方向改变，而转子的转向仍未改变，即电机转子逆磁场的旋转方向运转，产生制动力矩，使转速逐渐降低，此时电机以反相序运转于第Ⅱ象限。当转速下降到零时，需立即切断电机电源，抱闸制动，否则电机就自动反转。 图4-42 反接制动的交流调速电梯拖动控制系统原理框图 变频调速电梯的速度闭环控制 一、变频器 变频器可以分为交一交变频器和交一直一交变频器两大类，其原理框图如图4-43所示。前者的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化，而后者的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定，即变频器的输出频率不受电网频率的限制。 图4-43 变频器原理框图 交一交变频器的工作原理如图4-44所示。它由两组反并联的整流器P和N所组成。经适当的“电子开关’按一定的频率使P组和N组轮流向负载R供电，负载R就可获得变化了的输出电压uc。uc的幅值是由各组变流器的控制角α所决定的。uc的频率变化由“电子开关”的切换频率所决定。而“电子开关”由电源频率所控制，uc的输出波形由电源变流后得到。 图4-44交一交变频器工作原理 交一直一交变频器的工作原理如图4-45所示。变频器先将三相交流电整流后得到幅值可变的直流电压Ud，然后经过开关元件1、3和2、4轮流切换导通，则负载R就可获得幅值和频率均可变化的交流输出电压uc，其幅值由整流器输出的直流电压Ud所决定，其频率由逆变器的开关元件的切换频率所决定。 图4-45 交一直一交变频器工作原理 二、PWM控制器 由交一直一交变频器工作原理可知，逆变器将直流电压转变为频率不同的交流电压。但因为其输出电压是方波电压，按傅立叶级数分解，除基波外，在其电压波形中还含有较大成份的高次谐波分量。这样在曳引电机的供电电源中存在谐波分量，使电机运行效率降低，矩形波供电的电机效率将比正弦波供电的效率下降5～7％左右，功率因数下降8％左右，而电流却要增大10倍左右。虽可在逆变器的输出端采用交流滤波器来消除高次谐波分量，但又非常不经济，且增大了逆变器的输出阻抗，使逆变器的输出特性变坏。 由于前述原因，目前电梯用VVVF调速系统大多采用脉宽调制控制器PWM。它按一定的规律控制逆变器中功率开关元件的通与断，从而在逆变器的输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效于正弦波。 图4-46 PWM输出波形 三、低、中速VVVF电梯拖动控制系统 主回路控制部分由以下几部分构成： 1）将三相交流电变换成直流的整流器部分； 2）平滑该直流电压的电解电容器； 3）电动机制动时，再生发电的处理装置以及将直流转变成交流的大功率逆变器部分。 四、高速变频调速电梯的控制 对变频调速电梯的控制主要包括电梯的速度控制和信号控制。 速度控制部分通常以一个十六位的单片机为核心，辅以其他检测、保护、驱动电路，实现变频调速的矢量控制。为了提高矢量控制的精度，提高矢量变换的运算速度非常重要。因此在高性能的变频调速控制中，常采用32位的具有高速运算能力的CPU。图4-48中简单地画出了速度控制的结构框图。 五、VVVF电梯的拖动控制系统 使用带有矢量变换控制的变频变压控制系统，能使高速（甚至超高速）电梯充分满足系统的动态调节要求。图4-49是日立公司将逆变器装置及矢量控制系统应用于9m/s的高速电梯拖动控制系统的原理图。实际使用的逆变器能控制满量程电机的转矩脉动量，包括了1HZ及1HZ以下的频率范围，使电梯乘坐舒适，平层精度好，为减少电机的噪音，大功率变换器还须用高频载波器控制。除使用正弦电流源的逆变系统外，日立公司还研究了一种3KHZ的开关功率转换器，这种转换器使用并行连接的800A功率晶体管和具有高精度的正弦电流控制的正弦PWM/PFM控制