自耦合电流变阻尼器及其性能-机械工程学报.PDFVIP

第 40 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.4 2004 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2 0 0 4 * 自耦合电流变阻尼器及其性能 刘 曙 尹剑波 唐 宏 王允韬 赵晓鹏 (西北工业大学电流变技术研究所 西安 710072) 摘要：电流变液与压电陶瓷组合的阻尼器是一种自耦合阻尼器。对直压式自耦合电流变阻尼器的性能进行了理论 计算，并制作了直压式自耦合电流变液阻尼器。性能测试表明：压电陶瓷激励了电流变液；电流变液阻尼的变化 改变了阻尼器的共振频率，并使振动幅度降低最高达 30% 。 关键词：电流变液 压电陶瓷 自耦合 自适应 阻尼器 振动 中图分类号：TB533 中，由于使用了省力结构，所以外界振动力不能过 0 前言 大，否则就会损坏压电陶瓷，另外采用两个压电陶 瓷供电，功率有点不足，而且还有一个缺点是行程 电流变液(ER fluids)通常是高介电常数的微米 小(相当于刚性大) 。以上两种阻尼器由于各自的缺 颗粒分散在低介电常数的绝缘油中组成的悬浮 点，使得应用起来受到一定的限制。因此研究和优 液[1] 。电流变效应是指复杂流体在电场作用下表观 化设计电流变液与压电陶瓷组合的自耦合阻尼器具 粘度急剧增加的现象[2] 。电流变液效应的应用范围 有很大的应用价值。 很广，如离合器[3]、制动器、减振器、阻尼器[4,5]、 首先从理论上研究了电流变液与压电陶瓷组合 液压阀和位移控制器等[6,7] 。但是，影响电流变液应 的自耦合阻尼器的性能，然后试制一个电流变液与 用的最主要因素是电流变液材料的性能。经过材料专 压电陶瓷组合的阻尼器，测试了其性能，并对测试 [8,9] 家们的努力，电流变液的性能得到了很大的改善 。 结果进行了讨论。 由于电流变液的工作电压很高(一般为1～5 kV)， 因此电流变液阻尼器需要一个外部高压电源[10,11] 。 1 自耦合阻尼器模型 为了达到很好的减振效果，电流变液阻尼器还需要一 个决策系统(如计算机)来控制电流变液的电压[12] 。由 自耦合阻尼器的模型如图1 所示。 于以上两个原因，电流变液阻尼器使得减振系统变 得复杂。 赵晓鹏等首次研制了电流变液与压电陶瓷组合 的自适应阻尼器[13, 14] 。其原理是，压电陶瓷在外应 力的作用下可以产生上万伏的电压，因此可以用压 电陶瓷来作电流变液的电源。而且，压电陶瓷同时 可以作为力传感器来响应外应力而输出不同的电 压，这样就达到了闭环控制的目的。因此，电流变 液与压电陶瓷组合的阻尼器是一种具有特定策略的 自耦合阻尼器，而且成本相对便宜。但是，目前还 不够完善。他们在专利“电流变液与压电陶瓷复合 的自适应阻尼器”(ZL3)[13] 中设计出了用 图 1 电流变液与压电陶瓷组合的阻尼器模型 压电陶瓷供电的自适应 ER 流体阻尼器，省去了专 用高压电源，但由于 ER 流体充满了下面的装弹簧 电流变液的工作模式选定为流动模式，这样可 的腔体，所以需要较多的 ER 流体。目前性能较好 以利用流体的特性来增加阻尼力。 的ER 流体价格昂