青岛地铁1号线测量技术培训(潘国荣 同济大学).pptVIP

A棱镜与B棱镜为安装在机头处的两个棱镜，DOC、DAB已知，由于机头旋转，A、B棱镜发生偏移到如右图所示位置，A’、B’、C’为A、B、C三点在平面上的投影 其中 地铁隧道智能引导系统的研究与实现 提纲 1. 引导模型 4. 工程应用 3. 软件开发 2. 数学模型 盾构姿态描述 1.切口中心、盾尾中心水平偏差与方位角偏差 盾构姿态描述 2.切口中心、盾尾中心竖直偏差与坡度 盾构姿态描述 3.扭转角 智能引导模型 三棱镜引导模型示意图 三棱镜与倾斜仪引导模型 根据设定的频率，该倾斜仪的数据格式如下： 0.05234,0.03636 0.04468,0.04675 0.06787,-0.03568 0.02847,-0.02985 三棱镜与倾斜仪引导模型 T1 C O T’1 Z C O Z ? ? 若此时盾构机俯仰角 ,S1为切口中心O盾尾中心C之间的恒定距离,不随坐标转换而变化, 推出误差函数式： 三棱镜与倾斜仪引导模型 以三棱镜模型为基础，该模型运行流程： 铰接盾构引导模型 铰接盾构示意图 该引导模型硬件构造图 铰接盾构引导模型 以三棱镜模型为基础，该模型运行流程： 软件开发及构成 Company Logo 盾 构 智能引导 测 量 系 统 显示模块 数 据 模 块 测 量 模 块 地面远程监控系统 工程应用 本套系统在上海地铁12号线金