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基于PIC16C58B小型倒车雷达控制系统的硬件设计 指导教师：陈华敏 学 生：刘玉箱 班 级：099441 系 别：电子与电气工程系 论文要点 第一章 绪论 第二章 设计的系统分析与方案的选择 第三章 倒车雷达系统硬件设计和实现 第四章 系统的测试结果及分析 第一章 绪论 本章主要介绍了小型倒车雷达控制系统设计的实际意义，以及它的背景知识和国内外现状研究的进展情况。 拟定了以PIC16C58B单片机为核心设计小型倒车雷达控制系统。 第二章设计的系统分析与方案的选择 小型倒车雷达系统的系统方案选择 超声波接收电路包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波接收部分采用集成芯片CX20106A,这是一款红外线检波接收的专用芯片可以利用它作为超声波检测电路。 第四章系统的测试结果及分析 本小型倒车雷达控制系统基本达到了预期的目标，实现了既定的功能。系统由于采用了新型单片机PIC16C58B，充分利用了其丰富的片上资源使得系统功能丰富，使用的外围芯片减少，提高了系统的可靠性。 随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，由于倒车而产生的问题也日益突出。本文提出的倒车雷达设计方案硬件电路简单，具有性能好、成本低的优点，应该具有推广应用的价值。 谢谢各位评委老师！ * * 该设计的应用背景是基于PIC16C58B的超声波信号检测的。单片机（PIC16C58B）发出短暂的40KHZ的信号，反射后的超声波经超声波接收器作为系统的输入，锁相环对此型号进行技术判断后，把相应的计算结果送到LCD显示电路显示，并进行声光报警。 现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，超声波倒车雷达的系统方案很多，考虑到所开发产品是主要用于售后市场的，而且要求结构简单、制作方便、成本低廉，因此选择模拟式倒车雷达，利用超声波传感器来作为探测器。 超声波发射电路与超声波接收电路组成锁相环对信号进行技术判断后把结果送到LCD显示电路显示，并进行声光报警。 第三章倒车雷达系统的硬件设计 本章讲述倒车雷达系统的各个模块的设计和主要元器件的介绍。 此系统大致可分为超声雷达信号发生和接收系统、单片机小系统、接口电路、执行机构等部分。 障碍物信号探测单元主要由电源模块、升压电路模块、放大电路模块、整形电路模块组成。 障碍物信号处理单元主要包括单片微型计算机基本结构，以PIC16C58B单片机为核心，PIC16C58B是Microchip公司于2000年底推出的产品，它可以实现在线调试和在线编程。 PIC16C58B单片机是目前世界上片内集成外围模块最多、功能最强的单片机品种之一，多数I/O引脚都设计有第二功能，甚至第三功能。采用引脚复用技术，以便使单片机增加功能而又不曾大体积和引脚数量。 障碍物功能执行单元主要包括BUZ放大电路模块和LCD显示电路模块。