材料成形装备及自动化第3章-3.8.pptVIP

精 品 课 程 华中科技大学材料科学与工程学院 EAMP 材料成形装备及自动化 精品课程 主讲：莫健华 塑性成形自动化技术 叶春生　主讲 精 品 课 程 本章主要内容 概述 液压成形装备 精冲压力机 多工位压力机 数控冲压装备 伺服压力机 塑性成形自动化 第3章 金属塑性成形装备及自动化 精 品 课 程 在大批量生产冲压件的企业中，自动化生产得到广泛应用. 自动化生产线的应用可以降低成本，提高生产率. 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 板料冲压生产线自动化 （1）冲压生产自动化的特点 以冲裁为例，由四个部分组成自动化系统：①普通曲柄压力机；②冲压模具；③自动上下料机构；④自动控制系统。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 冲压生产过程为三大类型： ① 定值控制系统 在生产中要求被控量保持在规定的小范围附近，此规定值就是控制器的设定值。设定值是固定不变的，引起系统变化的只是扰动信号。可以认为，以扰动量为输入的系统是定值控制系统。 ② 随动控制系统 随着设定值的无规律变化，被控量相当准确而又及时地跟随设定值变化，自动达到平衡的位置。 ③ 程序控制系统： 控制系统的设定值按生产工艺要求有规律地变化，被控量需要按规定的程序自动进行，保证冲压生产过程顺利完成，达到程序控制的目的。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 （2）板料冲压生产自动化 冲压生产自动化构成：主机和附设机构。 主机:完成冲压工序加工的各类压力机和必要的各类其他加工机床。 附设机构：完成自动线各种辅助工作所需要的机械装置和检测装置。 采用自动送料装置是冲压生产自动化的主要内容 自动送料装置通常可分为两大类型: 条料、卷料和板料送料装置,冲压半成品送料装置。 板料送料装置 ：摩擦式 机械式 摩擦式送料装置：辊式和夹持式 机械式送料装置：钩式和夹刃式等 半成品送料装置：由于冲压件的形状多种多样，送料装置的形式比较多。通常这类送料装置的基本结构由以下几大部分组成：送料机构、储料斗、料槽、分配机构、定向机构、出件机构和理件机构等。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 冲压自动线形式： 直流型自动线 转子型自动线 直流型： 压力机从工序间的传送装置是按顺序直线排列，在不同的时间内完成毛坯的加工和传送工作，在压力机进行冲压时，毛坯不动，在传送毛坯时、冲压加工要停止。 转子型：毛坯的加工是在模具及毛坯同时连续移动的过程中进行的。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 按其工序间的联系特件分类：  刚性联系自动线 柔性联系自动线 刚性联系自动线：工序之间无半成品储备作为补偿，严格要求各台设备之间同步。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 刚性联系自动线 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 柔性联系自动线：设备之间设有储料器，储存一部分半成品来进行补偿，设备之间不严格要求绝对协调： 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 锻压生产的柔性加工系统 锻压生产的发展大致可分为四个阶段： 第一阶段：手工操作的单机加工。由人工操作和控制一台加工机械。 第二阶段：数控机床单机加工。 加工机械由数控系统控制。 但加工机械之间的物料传输 由人工完成。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 第三阶段：柔性加工单元（FMC），在计算机控制（CNC）下，加工单元可以独立地完成零件加工。坯料的送入与工件的退出、模具的更换等都按照加工程序自动完成。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程 第四阶段；柔性加工系统（FMS）。柔性加工系统包括多台加工机床或加工单元组成的自动化加工系统、物料输送系统和计算机信息系统三大部分。 FMS可以自动完成从零 件设计、制订加工工艺、 物料输送、零件加工直 至工件运送输出的全过 程。同时，可以在很短 的时间内更换产品品种。 FMS既保持了刚性流水 线生产自动化水平较高， 生产效率高的优点，又 增加了生产的灵活性和 适应能力。 第3章 金属塑性成形装备及自动化 3.8 塑性成形自动化技术 精 品 课 程