基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计.PDFVIP

年 月 控 制 工 程 0 1 1 2 6 .-/ 0 1 1 2 第 卷第 期 ， 56 8 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 8 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 59:5;:22 0112 18;106:;1 基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计 陈兴林，何世光，朱志斌 （哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，黑龙江 哈尔滨 561115）