DX200 接口面板说明书.pdfVIP

DX200 接口面板功能 操作说明书 请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-□□□使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书(各用途) DX200 维护要领书(上卷)(下卷) 《DX200 操作要领书》根据用途不同内容有异, 请务必对用途进行确认。 《DX200 维护要领书》上下卷为一套。 株式会社 安川電機 强制 • 本说明书对DX200的接口面板功能进行了详细的说明。请务必在认 真阅读并充分理解的基础上进行操作。 • 另外，有关安全的一般事项，在《DX200 使用说明书》的“1 安 全”中有详细描述，请务必熟读，以确保正确使用。 注意 • 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制， 运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书 要求运转。 • 说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。 • 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原 因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明 书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。 • 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负 责。 ii 安全注意事项 使用前(安装、运转、保养检修等)，请务必熟读并全部掌握本说明书和其 他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止” 四类分别记载。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 也可能仅发生物质损失。 强制 必顺遵守的事项。 禁止 禁止的事项。 另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严 格遵守的事项，在相关地方加以记载。 iii 危险 • 操作机器人前，按下DX200前门及示教编程器上的急停键，并确认 伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄 灭。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏 事故。 图：急停键 • 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺 服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 图：解除急停状态 旋转 • 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： –保持从正面观看机器人。 –遵守规定的操作步骤。 –考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。 –确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 • 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处 于安全位置操作。 –DX200接通电源时。 –用示教编程器操作机器人时。 –试运行时。