压电开关调压型气动数字阀控制方法的研究-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 24 11 2013 6 压电开关调压型气动数字阀控制方法的研究 1 2 1 1 许有熊 李小宁 朱松青 刘 娣 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.南京工程学院 南京 211167暋暋2.南京理工大学 南京 210094 : , , 摘要 为了提高所研制的压电开关调压型气动数字阀的动态性能 提高其稳态精度 减小其压力波 , 。 ——— , 动 对其控制方法进行了研究 提出了PWM控制算法的一种改进形式 调整变位 PWM 法 采用 “ 暠 。 , 带死区 调整变位 复合控制算法对数字阀进行了控制研究 试验结果表明 Ban-Ban+ P+ PWM g g “ 暠 “ 暠 , 该复合控制算法弥补了 Ban-Ban 控制和 带死区P+PWM 复合控制算法的缺点 大大减小了该 g g , 。 数字阀在有流量负载情况下的出口压力波动 有效提高了该数字阀的稳态控制精度 : ; ; ; ; ; 关键词 压电 开关型 数字阀 控制方法 Ban-Ban PWM g g 中图分类号: : / TH138.52暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.11.004 j ResearchonControlMethodsofPiezoelectricOn-offPressure-reulation g T eElectro- neumaticDiitalValve yp p g 1 2 1 1 XuYouxion 暋LiXiaonin 暋ZhuSon in 暋LiuDi g g gq g , , 1.Nanin InstituteofTechnolo Nanin 211167 jg