基于正交标架矢量函数的涡旋机械集成型线研究-农业机械学报.PDF

２０１０年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 ５期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０５．０４２ 基于正交标架矢量函数的涡旋机械集成型线研究 １ １ ２ １ 刘　涛 　芮执元 　邬再新 　胡赤兵 （１兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，兰州 ７３００５０； ２兰州理工大学机电工程学院，兰州 ７３００５０） 　　【摘要】　基于正交标架矢量函数理论，建立了满足条件的型线方程矢量函数通用表达式。深入研究了涡旋型 线的啮合条件，阐述了构成涡旋型线所必须满足的基本啮合条件。从型线的笛卡尔坐标方程出发，以切向角函数 集成形式表示曲率半径，推导出了曲率半径函数表示的型线微分方程。以４种典型型线为例，确定了曲率半径函 数系数与广义展成半径和广义基圆半径之间的对应关系。示例给出了正三角形渐开线型线的曲率半径函数微