松下焊接机器人电子教案.ppt

第十七章 编程示例(1) 教材（图17-1）弧线示教程序示例 收弧参数 起弧程序 焊接结束点 焊接开始点 焊接参数 起始点 该点延时3S 收弧程序 第十七章 编程示例(2) 教材（图17-2）圆弧摆动程序） 振幅点1 焊接结束点 中间点 过渡点 结束点 焊接开 始点 开始点 过渡点 本田座椅双机器人系统示教 第十七章 编程示例(3) 教材（图17-3）本田座椅双机器人系统示教 第十七章 编程示例(4) 教材（图18-9）自行车 三角架工装(焊前示教) 教材（图18-10）自行车三角架鱼鳞纹焊接效果 教材（图18-1）水平回转台式机器人系统图 第十八章 焊接机器人应用(1) 第二工位 第一工位 回转台 维修入口门 教材（图18-2）三轴垂直翻转机器人工作站 第十八章 焊接机器人应用(2) 第一工位 第二工位（装卸工位） 外部轴变 位装置 机器人控制柜 安全围栏 第十八章 焊接机器人应用(3) 教材（图18-3）机器人切割系统 割炬 配气装置 机器人本体 控制装置 高频点火器 切割机器人系统主要由由以下四部分组成： 1.机器人部分 2.控制部分 3.配气部分 4.割炬部分 第十八章 焊接机器人应用(4) 教材（图18-5）装载机驱动桥体的机器人焊接系统构成图 第十八章 焊接机器人应用(5) 教材（图18-7）帕萨特后桥总成双机器人焊接工作站 (后桥总成图片) 第十八章 焊接机器人应用(6) 教材(图18-8）三轴垂直翻转双机器人平面布置图 工件装 卸位置 工位1 工位2 外部轴变位器 机器人1 机器人2 外部轴1 外部轴2 操作盒 控制柜 第十八章 焊接机器人应用(7) 序号 构成 数量 型号 1 PLC控制单元 1 2 焊接电源 1 350GR3 3 机器人控制柜 1 4 清枪装置 1 BRS-CC 5 机器人 1 TA1400 6 变位机 1 500KG 7 安全栅 2 高2100mm 8 卷帘门 2 9 系统底座 1 10 遮光栅 1 11 观察窗 1 12 触摸屏 1 教材（图18-4）八字形机器人双工位系统 谢谢大家！ 感谢您的观看！ * * * * * * * * 第九章 设定基本参数(5) 教材（图9-18）设定软限界 第九章 设定基本参数(6) 教材（图9-19）微动设定 第九章 设定基本参数(7) 教材（图9-28）其它设定 第十章 输入/输出设定(1) 教材（图10-2）输入设定图示 第十章 输入/输出设定(2) 教材（图10-4）输出设定图示 第十章 输入/输出设定(3) 教材（图10-7）运转方式的设定 第十章 输入/输出设定(4) 教材(图10-8) 次序 板上的端子排布图 第十章 输入/输出设定(5) 教材（图10-11）信号方式时序图 第十章 输入/输出设定(6) 教材（图10-12）二进制方式时序图 教材（图10-13）BCD 方式时序图 第十章 输入/输出设定(7) 第十一章 焊接电源的设定(1) 教材（图11-6）焊机参数设定 第十一章 焊接电源的设定(2) 教材（图11-8）焊丝/材料/焊接方法设定 第十一章 焊接电源的设定(3) 教材（图11-16）焊接参数设定 第十一章 焊接电源的设定(4) 教材（图11-27）TIG焊参数设定 第十二章 其它功能设定(1) 教材（图12-3）RT监测显示设定 第十二章 其它功能设定(2) 教材（图12-4）块监测图示 第十二章 其它功能设定(3) 教材（图12-6）块监测设定对话框 第十三章 扩展系统(1) 教材（图13-3）外部轴设定对话框 第十三章 扩展系统(2) 教材（图13-8）机械组应用图示 CO2气体 保护区 焊丝 母材 熔池 焊道 导电嘴 溶滴 电弧 焊接方向 喷嘴 第十六章 机器人焊接工艺(1) 教材（图16-1）CO2/MAG焊接原理 (一)短路过渡 小电流、低电压。熔滴长大受到空间限制而与母材短路，在表面张力及小桥爆破力作用下脱离焊丝。 (二)滴状过渡 电弧长度较长，熔滴可自由长大，直至下落力大于表面张力时，脱离焊丝落入熔池。 (三)细颗粒过渡 CO2焊时，电流超过一定值，过渡颗粒变小，飞溅小焊缝成型好。 (四)射流过渡 MAG焊时，焊丝端部液态金属成铅笔尖状，细小熔滴从焊丝尖端一个接一个成轴线状向熔池过渡。焊接无飞溅。 教材（图16-3）熔滴的几