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以分散式料伺服器核心之端器人之研未研究方向作者安一推徐良附本文九十四年度元智大械工程研究所安一士文以分散式料伺服器核心之端器人之研第八章第八章未研究方向本研究之合了端技路通透路成端的功能同依所需功能行模化每一模皆具有晶片利用通方式控制核心通透此概念使器人可同行行多功能提升充能力本章首先完成之整功能格作一使用者端操控能力做一估最後出未研究方向研究成果本研究完成之表列出其主要功能格用模化架各模之以功能做分目前完成了直流模控制模境模等三主要控制模三模皆以控制核心透分工方式成了端控制避障物境回自航等功能
以分散式資料伺服器為核心之遠端臨場機器人之研發－結論與未來研究方向
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作者：馬安一(2006-08-18)；推薦：徐業良(2006-
附註：本文為九十四學年度元智大學機械工程研究所馬安一碩士論文「以分散式資料伺服器為核心之遠端臨場機器人之研發」第八章。
第八章 結論與未來研究方向
本研究開發之Telepresence MDS Robot結合了遠端臨場技術與與網路通訊，透過網路傳遞達成遠端臨場的功能，同時依所需功能進行模組化設計，每一模組皆具有單晶片，利用I2C通訊方式與控制核心MDS溝通，透過此設計概念使機器人可同行進行多項功能，提升擴充能力。
本章首先
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