基于Adams的伸缩臂叉装车属具调平机构设计-建筑机械杂志社.PDF

设计计算 DESIGN CALCULATION 基于Adams的伸缩臂叉装车属具调平机构设计 闫洪峰，王 志，邹卓然，温 琦，陈文科 （中国农业机械化科学研究院，北京 100083 ） ［摘要］以伸缩臂叉装车属具液压调平机构为对象，在确定随动油缸和属具调平油缸参数后，采用 ADAMS进行机构运动分析，确定其油缸的最佳布置位置以实现伸缩臂变幅过程中货叉属具的平动。建立 了参数化仿真模型，研究各变量的设计敏感度，实现了自动确定油缸最佳位置点。该设计方法对新产品 设计具有重要实用价值。 ［关键词］伸缩臂叉装车；属具调平；机构运动学；仿真 ［中图分类号］TP242 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2016 ）09-0062-04 Leveling mechanism design for attachment of telescopic handler based on ADAMS YAN Hong-feng ，WANG Zhi ，ZOU Zhou-ran ，WEN Qi ，CHEN Wen-ke CD C 伸缩臂叉装车伸缩臂在变幅过程中，为保持 逆时针转动，此时随动油缸 绕 点转动时，活 D O OD 属具既定姿态不变而采取的技术措施称为属具调平 塞杆伸出，且 点沿以 为原点、 为半径作圆弧 技术。属具空中姿态不受伸缩臂变幅角度的影响， 运动。 是伸缩臂叉装车的重要特性之一。 伸缩臂叉装车工作属具的调平技术主要有3种 形式：液压调平、电子调平、电液调平。采用随动 油缸液压调平的方式，是根据液压补偿原理实现自 动调平，该方法不能做到货叉精确调平，但结构简 单，可靠性与环境适应性高，成本低、寿命长，是 目前采用较多的调平机构。 机构运动学设计方法有图解法、瞬心法等多 种，使用反复制图分析机构的运动，虽然直观、形 1. 随动油缸 2. 变幅油缸 3. 伸缩臂 象，但分析结果精度不高、过程复杂，效率低。本 4. 属具调平油缸 5. 属具 文采用ADAMS动态仿真分析的方法，对属具调平 图1 属具调平机构原理图 机构进行运动学仿真，研究调平机构的设计方法。 伸缩臂叉装车属具调平机构液压原理图如图2 1 伸缩臂叉装车液压调平机构原理 所示，由2个随动油缸和1个调平油缸组成。随动油 缸的有杆腔和无杆腔分别与属具调平油缸的有