水轮机调速器基本知识讲解.pptxVIP

我国水轮机数字式电液调速器的现状及发展趋势;我国水轮机数字式电液调速器的现状及发展趋势;一.现 状 1. 概 况;1.概 况; 7）市场逐渐规范，形成数个知名调速器生产公司 8）科研工作取得了显著成效并已转化为现实生产力 9）调速器理论联系实际的科研方法值得强调和提倡;一.现 状 2.我国数字式电液调速器概况;2.我国数字式电液调速器概况; 微机调节器 控制器 可编程控制器（PLC） 工业控制计算机（IPC） 可编程计算机控制器（PCC）; 微机调节器 选择控制器的主要因素 可靠性 精度（16位、32位CPU） 速度（测频周期、机械液压响应速度…） 接口特性（开关量、模拟量、网络通讯） 备品备件、升级换代、技术支持; 微机调节器 调节控制规律 以PID为基础的频率适应式变参数调节规律 以PI为基础的功率适应变式参数控制规律;2.我国数字式电液调速器概况;; 微机调节器 双机冗余结构 双机整机（单元级）冗余 双机交叉（模块级）冗余 ; 微机调节器 双机交叉冗余结构 将每个控制器分成若干个模块（例如6个：FM、DI、DO、AI、AO、C），在不増加硬件的条件下，用通信和软件构成交叉冗余控制结构，具有较强的容错能力。当双微机调节器均出现部分模块故障时，这种交叉冗余控制结构可以容忍两个单机的不同