变质量非线性非完整系统相对运动动力学方程的积分-应用数学和力学.PDF

应用数学和 学, 第 19 卷 第5 期( 1998年 5月) 应用数学和 学编委会编 Applied Mathematics and Mechanics 重 庆 出 版 社 出 版 X ¹ ¹ 陈向炜 罗绍凯 ( 林宗池推荐, 1996 年5 月17 日收到) 本文给出积分变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动 学方程的梯度法, 单分量法和场 方法# 首先, 将这类问题的动 学方程表示为正则形式和场方程形式; 然后, 分别用梯度法,单分 量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动 学方程,并加上非完整约束对初始条 件的限制而得到变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动 学方程的解# 分析 学 非线性非完整约束 变质量 非惯性系 梯度法 O316, O313 k 11 引 言 随着近代科学技术的发展,对复杂系统动 学的研究越来越重要# 用分析 学的理论与 方法研究变质量 学系统的相对运动动 学, 不仅可在表现形式上达到统一,而且对复杂系统 [ 1] 显示出优越性# ÅÂζ . Š在60 年代初给出完整系统相对运动的动 学方程 # 近年来, 我国学者相继给出了多种形式的变质量非完整系统相对运动的动 学方程[ 2~ 4] # 但是, 这些 研究均限于方程的建立, 对方程本身的研究甚少, 对这些复杂系统动 学方程的积分问题尚未 解决# 著名的Hamilton_Jacobi方法是积分完整保守系统动 学方程的非常有效的工具# 然而, 这一传统方法在积分非保守系统和非完整系统的方程时, 却遇到了严重困难, 并有极苛刻的 [ 5, 6] 限制 # 为解决这一问题, 必须寻求新的积分手段# 1979~ 1984 年间, 南斯拉夫学者 u- [ 7] [ 8] [ 9] janovic B. 相继提出了积分完整非保守 学系统的梯度法 , 单分量法 和场方法 ; 最近, 梅凤翔教授把这些方法用于积分非完整非保守系统的动 学方程[ 10~ 12] , 具有重要的理论与 实际意义# 本文给出变质量非线性非完整系统相对运动动 学方程的积分方法# 首先, 将变质量非 线性非完整系统相对运动的动 学方程表为正则方程和场方程形式, 并作为完整系统来考 虑; 其次, 分别用梯度法, 单分量法和场方法积分相应常质量完整系统相对于惯性系的动 X 河南省自然科学基金资助课题 ¹ 商丘师专物理系,河南商丘 476000 447 448 陈 向 炜 罗 绍 凯 学方程; 最后, 将非完整约束对初始条件的限制加上去, 便得原来变质量非完整系统相对运 动的解# k 21 变质量非线性非完整系统相对运动的场方程和正则方程 研究复杂变质量系统的相对运动动 学,假定复杂系统由一个大质量刚