一种新型正铲挖掘机构位置分析-燕山大学学报.PDF

37 卷 4 期 燕山大学学报 Vol. 37 No. 4 20 13 7 Journal of Yanshan University July 2013 年 月 文章编号：1007-791X (2013) 04-0305-06 一种新型正铲挖掘机构位置分析 1,2, * 1,2 3 1,2 4 丁华锋 ，陈谊超 ，张一越 ，曹 宇 ，王陆军 1. 066004 2. （ 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 ； 先进锻压成形技术与科学教育部 066004; 3.