一种新型3T1R并联机构的设计及其运动学分析-常州大学学报.PDF

( ) 第 卷 第 期 常州大学学报 自然科学版 29 5 Vol.29No.5 年 月 ( ) 2017 9 JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Set.2017 g y p 文章编号: ( ) 2095-0411201705-0057-11 一种新型3T1R并联机构的设计及其运动学分析 , , , , , 张 震 沈惠平 尹洪贺 许 可 李家宇 杨廷力