质点运动学课程内容11参考系坐标系物理模型12位置矢量.DOC

第1章 质点运动学 课程内容 1.1 参考系 坐标系 物理模型 1.2 位置矢量 位移 速度 加速度 1.3曲线运动的描述，运动学中的两类问题 1.4 相对运动 教学要求 了解相对时空观和绝对时空观，了解运动描述的相对性。 理解质点、坐标系、参照系的定义，运动的性质，理解位矢、位移、速度、加速度的定义及其它们计算。理解切线加速度、法向加速度，理解线量和角量的关系。 掌握运动学中两类问题的计算。 重点与难点 重点：运动学中的两类问题。 难点：矢量及其计算。 1.1参照系 坐标系 物理模型 为了描述物体的运动，必须作三点准备：选择参照系、建立坐标系、提出物理模型。 1.1.1运动的绝对性和相对性 自然界的一切物质都处于永恒运动之中，运动是绝对的，静止是相对的。 1.1.2 参照系 宇宙中的物体总是处于永恒的运动之中。为了描述一个物体的运动，总要选取其它物体作为参照，被选取的参照物体称为参照系。参照系的选择是任意的，但一般要选取适合解决问题和描述问题性质的参照系。例如，研究地面上物体的运动，可以选择地面或地面上静止的物体作为参照系；研究宇宙飞船绕太阳运行时，则通常选太阳作为参照系。 1.1.3 坐标系 当选定了参照系，为了从数量上确定物体相对于参照系的位置，需要在参照系上建立坐标系。建立坐标系是指在参照系上选定一点作为原点，取通过原点并附有标度的线作为坐标轴。 最常用的坐标系是笛卡尔直角坐标系，它的三条坐标轴(x轴、y轴和z轴)互相垂直。根据需要，也可选用其它坐标系，例如平面直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球坐标系或柱坐标系等。 1.1.4 物理模型 关于物理模型的提出：（1）明确所提问题；（2）分析各种因素在所提问题中的主次；（3）突出主要因素，提出理想模型；（4）实验验证。“理想模型”是对所考察的问题来说的，不具有绝对意义。 1 理想质点模型 当物体的形状、大小与所研究的问题无关或者对运动的影响很小可以忽略不计时，近似地把物体看成一个具有一定质量、能量等某些物理属性而没有形状大小的理想物体，称为质点。 当一个物体不能视为质点时，可以把整个物体看作由无数质点构成的质点系，分析这些质点的运动情况，就有可能了解整个物体的运动规律。从理论上说，研究质点运动的规律，也是研究物体运动的基础。 2 理想刚体模型 当物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围r比不可以忽略；物体又不作平动时，即必须考虑物体的空间方位，我们可以引入刚体模型。 物体在外力作用下或在运动过程中保持其形状和大小都不变，亦即在任何情况下物体内任意两点间的距离保持不变，这样的理想物体称为刚体。 1.2 位置位矢 位移 速度 加速度 1.2.1 位置位矢 图1-1 位矢为了描述质点的运动，在参照系中任选一固定点，从点向点引一有向线段，并记作矢量，称为质点的位置矢量，简称位矢（图1-1）。位矢，从点指向点，它既指明了质点相对于固定点的空间方位，也指明了质点到固定点的空间距离。 图1-1 位矢 位矢是时间的单值连续函数，即 （1-1） 上式称为质点运动方程的矢量表示。在直角坐标系中，质点位置表示为P(x,y,z)，引入x,y,z三轴正方向的单位矢量分别是沿坐标轴、和的单位矢量。 如图1-1所示，某时刻质点在点，其坐标分别为 、和，则它的位矢可表示为 （1-2） 若用表示位矢的大小，则有 （1-3） 对运动的质点，其坐标、和是时间的单值连续函数，它的运动方程可写成 （1-4） 或 （1-5） 式（1-4）和式（1-5）即为运动方程的直角坐标表示。消去式（1-5）中的时间，即可得到质点的轨迹方程。 1.2.2 位移 图1-2 位移设质点沿图1-2所示的曲线运动，质点在和时刻分别通过点和点，位矢分别为和。在此过程中，质点位矢的变化可用有向线段来表示，或写成，称有向线段或为质点由到的位移矢量，即把由始点 A 指向终点 B 的有向线段称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移。 图1-2 位移 位移是矢量，其方向表明点相对于点的空间方位，其大小表明点到点的直线距离。从图1-2中可看出 （1-6） 即质点从点运动到点所完成的位移等于末、始状态下位矢与的差。 在直角坐标系中：若 则位移的表达式