弧齿锥齿轮铣齿机的国产数控系统二轴改造.PDFVIP

第 35卷 第 1期 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 Vo1．35 No．1 2014年 2月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology：NaturalScience Feb． 2O14 文章编号 ：1672—6871(2014)01—0021—04 弧齿锥齿轮铣齿机的国产数控系统二轴改造 陈金瑞 ，魏冰阳 ，李大庆 (1．河南科技大学 机 电工程学院，河南 洛阳471003；2．江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要：通过分析弧齿锥齿轮加工原理 、机床的结构和运动关系，对普通机械式铣齿机进行 了二轴 国产数控系统 改造 。完成了数控系统的可编程控制器 PLC的二次开发 ，通过可编程控制器实现 了液压系统手动与 自动控 制 ，重新设计 了工作 台液压进给系统 ；开发 了弧齿锥齿轮数控加工的交互界面 ，最后进行 了切齿试验 。 关键词 ：弧齿锥齿轮 ；数控铣齿机 ；可编程控制器 ；液压系统 中图分类号 ：TH132．41 文献标 志码 ：A 0 引言 弧齿锥齿轮加工原理和设备复杂 I2，这类设备长期 以来主要依靠进 口。中国20世纪 80年代进 口了大量的弧齿锥齿轮加工设备 ，这些设备以美国格里森 、德 国奥利康为主，由于这些设备机械结构刚 性好 ，性能稳定 ，直到今天在 中国锥齿轮生产 中仍 占有非常重要的位置 “。为 了充分发挥设备潜能， 提高机床的数控化率，目前，国内通常采用 SIEMENS、FANUC等数控系统对这些设备进行改造升级，文 献[5—8]在这些方面进行了有益的探索。但较少采用国产数控系统。国产数控系统价格便宜 ，且符合 中文操作习惯 ，后期维护费用低 。鉴于此 ，本文采用 国产系统进行 了尝试 ，以国产数控系统 GSK 980MDa对 GH．35弧齿锥齿轮铣齿机进行 了数控化改造。本文拟在可编程控制器 PLC二次开发 ，液压 系统控制 ，数控程序编制等方面进行探讨 。 1 铣齿机数控改造方案 1．1 机床 的展成运动 弧齿锥齿轮加工的展成运动由铣齿机摇 台的摆动与 工件轴的分齿运动组成。机械式铣齿机依靠齿轮传动链 中交换挂轮来实现不 同的滚 比和分齿运动 。为 了保 留原 机床的高刚性和稳定性 ，机械部分基本不变 ，只对传动链 做局部改造。 图 1为机床改造结构简图，原来驱动摇台 回转轴 的普 通 电机改为交流伺服电机 ，从交流伺服 电机到摇台中间的 齿轮传动链不变。将摇台回转轴定义为 轴 。拆去挂轮 到工件主轴部分 的传动链 ，只保留与工件回转轴相联 的蜗 轮蜗杆传动，改为交流伺服电机驱动。将工作 回转轴定义 1．摇 台伺服电机 (轴)；2．工件伺服电机 (y轴)； 为 】，轴。通过上位机控制摇 台 回转轴—— 轴与工件 回 3．刀盘三相异步电机 ；4．液压三相异步电机 ； 转轴——y轴的两轴联动，实现摇 台与工件 的展成运动。 5．铣刀盘 ；6．工件 ；7．液压缸 ； 针对加工不 同的齿轮，只需要改变数控系统 的滚 比参数 即 8．进给行程开关 ；9．后退行程开关 。 可 图 1 机床改造结构简图 铣齿过程中摇台回转轴与工件 的回转轴联动原理如图2所示。过程如下 ： 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 作者简介 ：陈金瑞(1987一)，男 ，河南鹤壁人 ，硕士生 ；魏冰阳(1966一)，男 ，河南嵩县人 ，教授 ，博士，硕士生导师 ，研究方 向为机械传动 收稿 日期 ：2012—12—31 · 22 · 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 (1)当切齿时应先对 刀，摇台回转轴转到 曰．位置 ，相 应