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* 图示为一无多余约束的几何不变体系 A B C 将杆AC,AB,BC均看成刚片， 规则一、三刚片以不在一条直线上的三铰 相联，组成无多余约束的几何不变体系。 三铰共线瞬变体系 三刚片以三对平行链杆相联瞬变体系 两平行链杆于两铰连线平行, 瞬变体系 就成为三刚 片组成的无多余约束的几何不变体系 如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的瞬变体系 图示为一无多余约束的几何不变体系 ??单铰C用瞬铰代换 将杆AC、BC均看成刚片， 当杆通过铰 瞬变体系 规则二、两刚片以一铰及不通过该铰的一根链杆相联组成无多余约束的几何不变体系 。 C A B 就成为两 刚片组成的无多余约束几何不变体系 B 规则三、两刚片以不互相平行，也不相交于一点的三根链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。 瞬变体系 瞬变体系 常变体系 A a 如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的可变体系 A B C 将BC杆视为刚片, 该体系就成为一 刚片与一点相联成的几何不变体系。 规则四、一点与一刚片用两根不共线的链杆相联，组成无多余约束的几何不变体系。 A 1 2 两根共线的链杆联一点 瞬变体系 在一体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的自由度，也不改变原体系的机动性。 两根不共线的链杆联结一点称为二元体。 *
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