J B_T 8896-1999工业机器人 验收规则.pdf

ICS25.040.30 J07 中华 人 民共 和 国机 械 行 业 标 准 JB月，8896一 1999 工业机器人 验收规则 Industrialrobot-Acceptancerules 1999-06-28发布 2000-01-01实施 国家 机 械 工 业 局 发 布 JB/T 8896- 1999 前 言 本标准是对ZBJ28001一‘，0《工业机器人 验收规则》进行的修订。 本标准与ZBJ28001-90相比，主要技术内容改变如下: — 在 “引用标准”中以GB/T5226.1-1996，代替了 G“B4943,GB6833.1、GB6833.2,GB 6833.5和ZBJ50022; — “表 1检验项目”中 特“性”、安“全”等条款按新版本的GB/r12643和GB/T5226.1进 行了更改，并在第4章中增加一条 “用户验收项目由产品标准规定，，; — 试“验方法”中条款标题按GB/T12643和GB/T5226.1作相应更改，并删去引用标准编号 后的章条编号。 本标准自实施之日起代替ZBJ28001-90, 本标准由全国工业 自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。 本标准主要起草人:胡景锣、李良峰、郝淑芬。 中华 人 民共 和 国机械 行业 标 准 BTI 8896- 1999 工业机器人 验收规则 代替 ZB128001-90 Industrialrobot-Acceptancerules 1 范 围 本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。 本标准适用于各种用途的工业机器人。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T2423.1-1989 电工电子产品基本环境试验规程 试验A:低温试验方法 GB/T2423.2-1989 电工电子产品基本环境试验规程 试验B:高温试验方法 GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca:恒定湿热试验方法 GB/r2423.10-1995 电工电子产品基本环境试验规程 试验Fc:振动 (正弦)试验方法 GB/T3768-1996 声学 声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB/T3785-1983 声级计的电、声性能及测试方法 GB/T5226.1-19% 工业机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB11291-1997 工业机器人 安全规范 GB/f12642-1990 工业机器人 性能规范 GB/T12643-1997 工业机器人 词汇 GB/T12644-1990 工业机器人 特性表示 GB/T12645-1990 工业机器人 性能测试方法 GB/T14284-1993 工业机器人 通用技术条件 3 检验规则 3.1检验分类 产品检验分为出厂检验 (交收检验)和型式检验 (例行检验)o 3.1.1产品交货时必须进行的各项试验，统称为出厂检验。 3.1.2 对产品质量进行全面考核，及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验。 有下列情况之一时，一般应进行型式检验: a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时; b)已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较大改变，可能影响产品性能时; c)正常生产的产品，每隔3年或累计台数大于50台时; 国家机械工